電機驅動MCU通用功能和技術點解析

2022-06-05 07:03:05 字數 641 閱讀 4985

電機驅動mcu技術要點

它是電機控制器即動力輸出。通俗點就是你要加速他讓電機轉得快一些,要剎車他能讓電機轉的慢一點。

所以他有如下特點:

(1)響應快,這個很容易理解,但其實不好做,因為工況比較複雜。舉乙個簡單的例子就能感覺到。同樣是加速,有的發生在平地,有的發生在上坡,有的發生在下坡。平地和上坡都還好,因為是克服阻力。但是發生在下坡時就比較尷尬了,因為有個重力分量,不僅有控制器給電機施加力量,也有地球媽媽在拉著它。有時候坡度較大,如果控制不好會有比較強的頓挫感,這在駕駛時就比較嚇人了。所以電機控制器的演算法是比較難的,要平穩低調才行。

(2)穩定可靠。這個也好理解,但是做起來也很頭疼,因為這裡都是大功率,電流電壓什麼的很容易來乙個尖峰之類的,還有發熱對器件的影響,這些都需要認真考慮。要保證mcu穩定執行。

(3)緊急情況。這個分幾種,一種是車輛遇到緊急情況,電機做出及時的響應,這裡因為是動力,響應一定要及時;第二種就是內部故障,比如某個大功率器件出現了問題,這個mcu本身就是工作不正常了,也要及時作出響應。

(4)架構和成本。為了降本,電機控制器需要做一些簡化,這就要從整車角度去考慮了,有時候會將電機和mcu做成一體的,這樣可以有效節省空間和降低成本,同時在硬體設計和軟體設計時要坐下來一塊討論討論整體架構,才能最初最合適的設計出來。

電機驅動MCU通用功能和技術點解析

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