下面就把開發過程中需要注意的一些地方總結整理一下，以免後人踩坑。
官方demo
這裡有很多 demo，不同的demo用於介紹不同的功能點，切記在開發的時候要以demo中的**為準，不要以官方文件為準，按照官方文件你可能無法把程式跑起來。
**在**裡你可以了解相關產品的特性，進行更好的開發
文件文件還是要看一下的，特別是對沒有接觸過無人機的新手來說。文件都是英文的，其實很容易看懂。實在不懂可以通過谷歌瀏覽器的翻譯功能，可以很好的把文件翻譯成中文。建議原文和中文一起檢視。
apiapi 可以作為在開發過程中的補充，對那個方法不了解，就直接到這裡搜尋就可以了，api 的搜尋功能做的很強大，你只需要把不同的方法名或者類名輸入就可以了。api 裡面的解釋相對來說還是比較詳細的。
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再說具體一些，文件中的這裡是不全的，你需要在依賴中新增：
packagingoptions
來代替文件中寫出的那幾種
這裡就簡單介紹一下sdk的使用步驟把，重點是接受需要特別注意地方。
首先你需要註冊一下 sdk，在註冊成功的**裡面再調登入
if (isregistrationinprogress.compareandset(false, true))
}@override
public void onproductdisconnect()
@override
public void onproductconnect(baseproduct baseproduct)
@override
public void oncomponentchange(baseproduct.componentkey componentkey,
basecomponent oldcomponent,
basecomponent newcomponent)
@override
public void oninitprocess(djisdkinitevent djisdkinitevent, int i)
@override
public void ondatabasedownloadprogress(long l, long l1)
}));
}
好了，上面步驟完畢後，就是等待無人機連線了，無人機連線的時候會觸發**，等連線上無人機我們就可以進行真正的開發了。
進行開發的時候主要就是利用了 sdk 中的幾個類，它們的方法很好理解。
djisdkmanager
這個類非常關鍵，它是使用 sdk 和 大疆無人機的入口。
註冊 sdk、獲取無人機物件都是通過這個類來實現的。
通過sjisdkmanager獲取到無人機物件（aircraft）後，就可以利用aircraft來獲取無人機的各個元件對應的物件了，比如：飛控flightcontroller（這是無人機的核心元件，控制無人機的飛行，關於無人機的位置資訊，狀態資訊等）、電池battery、相機camera、雲台gimbal、遙控器remotecontroller等等。詳見 component classes
同時我們還可以引入ux sdk位址來幫助我們進行快速的開發。
ux sdk 主要是提供了一些執行緒的控制項，這些控制項我們放到 ui 中就可以使用，而且不是靜態的 ui ，是有資料的，不需要我們進行任何處理。
比如：dji.ux.widget.fpvwidget元件，你只需要放到布局中，就可以顯示無人機相機的畫面。
注意內容
進行直播：
if (!djisdkmanager.getinstance().getlivestreammanager().isstreaming())
}.start();
}
// 主動獲取
aircraft aircraft1 = (aircraft) djisdkmanager.getinstance().getproduct();
flightcontrollerstate state = aircraft1.getflightcontroller().getstate();
l.e("==altitude:" + state.getaircraftlocation().getaltitude() + "latitude:" + state.getaircraftlocation().getlatitude() + "longitude:");
// 當然你可以註冊**函式
void setstatecallback(@nullable flightcontrollerstate.callback callback);
布局中不要出現dialog_login的名字，因為這個名字在大疆的 sdk 中已經有了，當你在新增乙個dialog_login名字的時候，呼叫 登入 api 就會報空指標錯誤了。
如果出現莫名其妙的布局空指標異常，很有可能是我們自己的布局和大疆 sdk 中的布局名字重複了。
**大多不在主線程
大疆 sdk 中的**大多數都不是在主線程這一點需要注意
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