智慧型駕駛技術的迭代研發，需要多種感測器、海量資料、海量場景的支撐。而目前多種感測器gbit/s級別的資料同步採集、海量資料的快速分析和評估、關鍵場景的切片和提取，是業界公認的棘手問題。
為了解決上述的棘手問題，經緯恆潤推出了智慧型駕駛實車測試系統——vdas。vdas主要由資料採集裝置、環境感知系統、資料分析軟體vda組成。
資料採集裝置
資料採集裝置由車載工控機、多種資料採集板卡、感測器、車載顯示屏等組成。通過配套的資料採集軟體，實現各類車載匯流排資料、感知資料的採集，適配can/canfd、乙太網、車載乙太網、usb、串列埠等各類常用介面。
感知系統
通過雷射雷達、高畫質網路攝像頭、組合導航感測器，並結合先進的環境感知演算法和感測器融合演算法，可以精確地感知周圍環境資訊，包括周圍交通參與者的類別、距離、速度、加速度、航向角等，以及周圍交通標誌的距離、型別、顏色等，對於車道線檢測，還可以檢測是否越線，以及統計壓線次數等。
下面的**為在城市快速路場景，雷射雷達通過多目標跟蹤、機器學習分類等演算法輸出的感知效果。
雷射雷達感知
為了減少單個感測器的檢測不確定度，系統採用雷射雷達+攝像頭的資訊融合方案，結合雷射雷達高精度與攝像頭資訊豐富的特點，最終融合效果如下圖所示。
雷射雷達+攝像頭感測器融合
通過相機標定與影象特徵提取，系統可以識別出車道線資訊，具體包括車道線型別、與車道線距離、擬合出的車道線方程等。
車道線識別效果
vda資料分析
vda是恆潤自主研發的一款實車測試資料分析軟體，配合資料採集系統，可以支援各類場地測試和開放道路測試的關鍵指標自動提取、資料統計和測試報告自動生成。相比於傳統的人工分析，可以大幅度提公升資料處理效率。
vda目標資訊分析介面
vda支援的法規評價包和道路測試評價包
經緯恆潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈d座6層
**：www.hirain.com
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