20210222 除錯記錄

2022-06-09 03:09:11 字數 1576 閱讀 4078

當前的任務

主要是要把啟動時候的轉速

降低發現調節

在vf 切換到 無感控制時候 的

pi 初始值  效果比較明顯  

主要是把下圖的 vf切換到無感的這個電機轉速的過充去掉。其實這個是假的,主要是由於過渡過程中的**  

全部圖

在軟啟動中

不增加去掉

下面的如果切換到

無感控制

並且給定的轉速小於20000   則轉速在 給定的

20000

的基礎上 軟起動

試驗證明

步長設為1000  轉速 給定

30000  

可以  正常 啟動起來   

增加下面的語句實際上就是為了實現

軟啟動如果把2000 改為

50  

啟動時間會變更長。

可以正常啟動

但是軟啟動的效果

不明顯。。

實際上這個就是

軟起動現在

還是加上

上面的而語句

從 2000  改為

改為 4000 以後  超調是  

我現在改為500   之前是

2000  

這樣 軟啟動的時間更長了  

改為500 以後  意義不是很大

所以我決定把這個

放進  1ms 的迴圈  中

之前是放在 10ms 的迴圈中   

放進1ms的迴圈中去  

發現控制的效果

更爛了。

感覺這個好像是

在vf  切換到無感的時候  必然有這樣一下   

該程式的位址 是 20210220 

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