如果你有乙個小車,需要怎樣讓它自動駕駛呢?

2022-06-09 04:27:09 字數 891 閱讀 6156

自動駕駛系統是至今一直活躍並有望商業化的乙個技術領域,這個領域包含的內容非常廣,從最前沿的深度學習,到已經有百年歷史的控制學科,從較為新潮的計算機技術到相對傳統的機械、電子等領域,包含的知識與所需技能非常之廣。

正因為這個原因,使得自動駕駛非常適合用到高校的教學中去。因為其包含的工程能力正為高校課程實踐內容補充了新鮮的血液,同時他覆蓋多種學科的知識體系能夠讓學生更加系統的理解各個學科之間的關係,使得學生的工程思維與系統思維有效的提高,最後自動駕駛是乙個新興領域,能夠讓學生所學所用與目前產業需求無縫對接。

在這個背景下,我們提供了一套基於小車平台的實驗,涵蓋了自動駕駛的基礎演算法,旨在讓學生能夠基於這個平台學習並實踐自動駕駛相關的一些演算法,從而達到提高系統認知、理論實踐結合的學習效果,並以此為橋梁,為學生未來使用真正的汽車做自動駕駛汽車打信道路。

這一套實驗的背後是乙個很基本的邏輯,貫穿了所有實驗的始終,就是:搭建乙個自動駕駛小車,how?這一期實驗,是建立在小車的底層已經就緒的基礎上,如何讓小車各個軟體互動合作、如何感知環境、如何控制小車運動,如何定位,如何規劃這幾個方面。

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