Ubuntu 遠端使用ssh 開啟伺服器終端的方法

首先，載入伺服器環境變數$display，需要先從伺服器獲取值

echo $display

假如返回值為1001，本地通過sshpass啟動終端，假設伺服器使用者名稱server，密碼passwd， ip192.168.1.1， shell指令碼如下：

（目前僅測試通過運用xterm開啟終端，如何通過gnome-terminal暫未成功）

#！/bin/bash

source /home/server/.bashrc
export display=1001
xterm -e bash -c "
/opt/ros/kinetic/bin/roscore
" &

ubuntu 開啟ssh 遠端連線

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