OMPL 在windows下的安裝

下面以安裝ompl進行說明，在安裝ompl之前需要使用vcpkg安裝以下依賴庫：

vcpkg install ompl

如果想安裝x64版本

vcpkg install ompl:x64-windows

5.1 依賴庫的安裝

vcpkg install assimp[:x64-windows]

vcpkg install fcl[:x64-windows]
vcpkg install pqp[:x64-windows]

5.2 編譯安裝

進入ompl目錄，在此處開啟命令列，執行以下命令：

mkdir build

cd build
cmake -g"visual studio 15 2017[win64]" -dcmake_build_type=release -dcmake_toolchain_file="vckg_path\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake" -dompl_registration=off ..

注意，"vckg_path\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake"，要設定成自己vcpkg的安裝目錄；

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