部落格**自：
pointwithviewpoint除了vp_x、vp_y和vp_z以三維點表示所獲得的視點之外，其它與pointxyzi一樣。
union;};union
;float data_c[4
];};
momentinvariants是乙個包含取樣曲面上面片的三個不變矩的point型別，描述麵片上質量的分布情況。檢視momentinvariantsestimation以獲得更多資訊。
struct;
principalradiirsd是乙個包含曲面塊上兩個rsd半徑的point型別，檢視rsdestimation以獲得更多資訊。
struct;
boundary儲存乙個點是否位於曲面邊界上的簡單point型別，檢視boundaryestimation以獲得更多資訊。
struct;
principalcurvatures包含給定點主曲率的簡單point型別。檢視principalcurvaturesestimation以獲得更多資訊。
struct;};float
pc1;
float
pc2;
};
pfhsignature125包含給定點的pfh（點特徵直方圖）的簡單point型別,檢視pfhestimation以獲得更多資訊
struct;
fpfhsignature33包含給定點的fpfh（快速點特徵直方圖）的簡單point型別，檢視fpfhestimation以獲得更多資訊。
struct;
vfhsignature308包含給定點vfh（視點特徵直方圖）的簡單point型別，檢視vfhestimation以獲得更多資訊。
struct;
pcl中有哪些可用的pointt型別(5）
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1.**海、郭浩、蘇偉.點雲庫pcl學習教程（isbn 978-7-5124-0954-5）北京航空航天出版
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PCL中有哪些可用的PointT型別 1
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PCL中可用的PointT型別
pcl中可用的pointt型別 pointxyz 成員變數 float x,y,z pointxyz是使用最常見的乙個點資料型別，因為他之包含三維xyz座標資訊，這三個浮點數附加乙個浮點數來滿足儲存對齊，可以通過points i data 0 或points i x訪問點x的座標值 union po...