OpenCV Python 霍夫圈變換 三十三

2022-06-14 11:27:11 字數 1421 閱讀 2525

在本章中,

圓在數學上表示為(x−

xcen

ter)

2(y−

ycen

ter)

2=r2

(x−x

cent

er​)

2(y−

ycen

ter​

)2=r

2,其中(xc

ente

r,yc

ente

r)(x

cent

er​,

ycen

ter​

)是圓的中心,r

r是圓的半徑。從等式中,我們可以看到我們有3個引數,因此我們需要3d累加器進行霍夫變換,這將非常低效。因此,opencv使用更加技巧性的方法,即使用邊緣的梯度資訊的hough梯度方法

我們在這裡使用的函式是cv.houghcircles()。它有很多引數,這些引數在文件中有很好的解釋。因此,我們直接轉到**。

import numpy as np

import cv2 as cv

img = cv.imread(

'opencv-logo-white.png',0

)img = cv.medianblur(img,5)

cimg = cv.cvtcolor(img,cv.color_gray2bgr)

circles = cv.houghcircles(img,cv.hough_gradient,1,

20,param1=

50,param2=

30,minradius=

0,maxradius=0)

circles = np.uint16(np.around(circles)

)for i in circles[0,

:]:# 繪製外圓

cv.circle(cimg,

(i[0

],i[1]

),i[2]

,(0,

255,0)

,2)# 繪製圓心

cv.circle(cimg,

(i[0

],i[1]

),2,

(0,0

,255),

3)cv.imshow(

'detected circles'

,cimg)

cv.waitkey(0)

cv.destroyallwindows(

)

結果如下:

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