高通GPIO驅動（DTS方式）

gpio除錯的方式有很多，linux3.0以上arm架構的處理器基本上都採用了dts的方式，在linux3.0可以通過獲取sysfs的方式來獲取gpio狀態；

sysfs檔案系統的建立可以參照下面的部落格：

在linux下，通過sysfs，獲取gpio狀態，也可以操作gpio。

1、獲取gpio狀態，實質上就是呼叫show函式

cd /sys/kernel/debug/

cat gpio

2、echo 'value' > value        //設定gpio暫存器值

在**中有兩種方式操作gpio，一種是一次申請單個gpio，通過裝置樹，成功後操縱該gpio，另一種是使用pinctrl子系統，通過裝置樹設定，一次操作多個gpio。

因為gpio一般都是平台裝置驅動，一般裝置樹掛載的節點都可以在&soc下：

1

device_node

驅動**：

1

int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "
gpio_name
", 0, null); //
從裝置數節點, 可選
2 gpio_request(gpio_99, "
gpio_name
"); //
通過gpio號申請gpio
3 gpio_direction_output(gpio_99, 1); //
設定gpio_99輸出，初始值為1
4 gpio_set_value(gpio_99, 0); //
設定gpio_99值為0
5 gpio_free(gpio_99); //
gpio_99不再使用後應當釋放

gpio的申請和設定都可能會出現失敗的情況，應該做好異常處理;；

pin control subsystem是linux核心抽象出的一套用於控制硬體引腳的一套子系統。比上面的方式多了許多配置gpio的方式，例如配置電流（可以用於睡眠喚醒的功能），管理pin腳的復用，介面規格等功能；蝸窩科技的大牛們就有幾篇寫的很好：

linux核心中的gpio系統之（1）：軟體框架

linux核心中的gpio系統之（2）：pin control subsystem

linux核心中的gpio系統之（3）：pin controller driver**分析

linux核心中的gpio系統之（4）：pinctrl驅動的理解和總結

linux核心中的gpio系統之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之間的耦合

dts**：

1

device_node ;

驅動**：

1

struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //
獲取device對應節點下的pinctrl
2struct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "
gpio_active
"); //
通過pinctrl名獲取pinctrl對應狀態
3 pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state); //
設定pinctrl的狀態為'gpio_active
4 devm_pinctrl_put(pinctrl); //
使用完了釋放資源

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