因為嵌入式開發板上沒有ide，自己又不會在終端中使用gdb除錯。不過現在的ide可以gdbserver來遠端除錯開發板上的程式，我個人很喜歡使用clion，記錄一下clion+gdbserver遠端除錯。
嵌入式開發板：
pc:如果想要除錯的時候不出現亂跳以及變數資訊的檢視需要注意：
cmakelist中需要新增 add_definitions("-g」) 為了保留除錯資訊
cmakelist 關閉編譯優化 即將 -o3 優化 替換成 -o0 (使用ide遠端除錯的時候改好，正式發布的時候再改回來即可)
點選run再點選edit configurations
點選+新增乙個remote gdb server配置
配置相關設定，下面是我自己的配置
說明：
192.168.53.53:1234 /root/client /userdata/test_demo/model.bin /userdata/test_demo/image有時候可執行程式還鏈結一些庫，如果使用gdbserver除錯會出現找不到該庫，這個時候可以在高階選項中修改environment variables
點選+新增乙個環境變數(多個環境變數路徑用:隔開)
舉例如下：
/userdata/cpp_test:/userdata/work/lib/:/userdata/opencv/lib/5. 遠端除錯
在clion的右上角可以選擇遠端除錯和本地除錯(帶乙個像蟲標記的就是剛才配置好的gdbserver除錯，如果不確定可以點選edit configurations...來檢視具體配置)
選擇遠端除錯 然後點選除錯(就是那個像蟲一樣的按鈕)
最後就是享受 ide除錯的愉悅。
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