硬體定時器可以對外部時鐘進行計數，利用內部時鐘進行定時。
函式描述
rt_device_t rt_device_find(const char* name);
查詢定時器裝置
rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);ofalgs=rt_device_oflag_rdwr
以讀寫方式開啟定時器裝置
rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size))
設定超時**函式
rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);
控制定時器裝置，可以設定定時模式（單次/週期）/計數頻率，或者停止定時器
rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size);
typedef struct rt_hwtimerval
rt_hwtimerval_t;
設定定時器超時值，定時器隨即啟動
rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size);
獲取定時器當前值
rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev);
關閉定時器裝置
硬體定時器裝置支援的命令控制字如下所示：
控制字描述
hwtimer_ctrl_freq_set
設定計數頻率 定時時間 = 計數值 / 計數頻率，
hwtimer_ctrl_stop
停止定時器
hwtimer_ctrl_info_get
獲取定時器特徵資訊
hwtimer_ctrl_mode_set
hwtimer_mode_oneshot 單次定時
hwtimer_mode_period 週期性定時
設定定時器模式，
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