HAL之定時器

2022-06-17 19:24:06 字數 624 閱讀 7952

一首先得對定時器的時鐘與系統時鐘的關係搞清楚,基本定時器的時鐘來自apb1最大36mhz.(定時器倍頻值為1)

二 在stm32cubemx中開啟外設功能,時鐘源選擇內部;然後在配置定時器3中的引數設定中設定引數:

預分頻值:n-1

計數週期:m-1

nvic設定中開啟定時器中斷

三:nvic設定中指定其搶占優先順序和子優先順序。

四:在mdk的軟體中需要做2個事情:

4.1啟動定時器:hal_tim_base_start_it(&htim3);

4.2 編寫定時器**函式:void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim),位置在main.c的後面或者timer.c中,因為別處已經用__weak修飾定義了,原則上位置隨意。

五 timer.c:

5.1 void mx_tim3_init(void)定時的基本設定

5.2 void hal_tim_base_mspinit(tim_handletypedef* tim_basehandle):時鐘使能和nvic設定。

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