語義分割（semantic segmentation）：對rgb-d影象中的每乙個畫素的語義標籤進行**。
物體檢測（object detection）：2d和3d的物體檢測。
物體朝向**（object orientation）：**物體bounding box的方向，由於預先進行了對齊，所有只有乙個自由度的偏向角。
房間布局**（room layout estimation）：場景的空間布局**，用於推測自由空間。
場景完全理解（total scene understanding）：**整個場景中的3d物體和空間布局。
簡介：室內場景理解資料集。
資料：共1513個場景掃瞄資料。提供了重建的mesh，但是一般都不直接處理mesh。
標註：相機位姿，表面重建和例項級語義分割。
任務：
智慧型城市建設 室內場景的創新連線或成關鍵一環
人類社會發展至今，從工業文明到資訊科技時代，從曾經出門基本靠走，通訊 到如今智慧型城市 物聯網 雲計算 大資料等新概念的不斷提出，每一天都會有新發明的產生，每一天都會有新技術的突破，科技帶來了生產力的巨大進步，也推動著人類文明朝著更加智慧型化的方向發展。大城市到特大城市，城市規模的不斷擴大徹底打破了...
場景分類資料集
1.uc merced land use data set 影象畫素大小為256 256，總包含21類場景影象，每一類有100張，共2100張。2.whu rs19 data set 影象畫素大小為600 600，總包含19類場景影象，每一類大概50張，共1005張。3.siri whu data ...
場景類點雲資料集
目錄 場景類點雲資料集 vaihingen資料集 vaihingen資料的申請 vaihingen資料集是由isprs提供。該資料集由德國攝影測量與遙感協會採用機載徠卡als50感測器採集的，點的密度為4pts m2，位於德國的vaihingen。該資料集包含了753876個訓練點 411722個測...