直流電機,伺服電機和步進電機的區別

2022-06-19 20:21:13 字數 2395 閱讀 5764

為不同的應用選擇合適的電動機取決於一些設計標準,例如位置精度要求,成本,驅動功率的可用性,扭矩和加速度要求。總體而言,直流,伺服和步進電機

等電動機最適合不同的應用。但是,步進電機

非常適合於高保持轉矩和較低加速度的應用。許多人誤解為直流電機,伺服電機和步進電機之間存在巨大差異。為了了解這三個電動機之間的區別,本文簡要介紹了這三個電動機之間的區別。

直流電機,伺服電機和步進電機之間的區別

在直流電機,伺服電機和步進電機之間進行選擇是一項艱鉅的任務,包括在眾多設計因素之間取得平衡,即成本,速度,轉矩,加速度以及驅動電路,在選擇最佳方案時都起著至關重要的作用。您的應用的電動機。

直流電機

直流電機是兩線連續旋轉電動機,兩線分別是電源和地線。接通電源後,直流電機將開始旋轉,直到斷開電源。大多數直流電機都以每分鐘高轉數(rpm)運轉。計算機中用於冷卻的風扇或由收音機控制的車輪。

直流電機

dc電機速度可以通過使用pwm來控制(脈衝寬度調製)技術,快速脈衝電源on&off的技術。迴圈開啟/關閉比率所消耗的時間百分比定義了電動機的速度。為,例如,如果電源在50%驅動時,則直流電機將在100%的速度的一半旋轉。每個脈衝是如此之快,以至於電機似乎不停地旋轉,不會動搖!請參考鏈結以了解有關直流電機工作原理,優缺點的更多資訊

伺服電機

通常,伺服電機是四件事情的結合,即直流電機,控制電路,齒輪傳動裝置以及電位計(通常是位置感測器)。

與典型的直流電機相比,可以更精確地控制伺服電機的位置,並且通常,它們具有三根電線,例如電源,gnd和控制線。這些電機的電源不斷地施加,而伺服電機的控制電路會改變功率來驅動伺服電機。這些電機設計用於更精確的任務,在這些任務中,需要精確地確定電機位置,例如在特定範圍內移動機械臂或控制船或機械人腿上的舵。

伺服電機

這些電動機不像標準的直流電機那樣容易交替使用。位置上的旋轉角大約為1800。伺服電機獲得乙個表示o / p位置的控制訊號,並向dc電動機施加動力,直到軸到達由位置感測器確定的精確位置為止。

pwm(脈衝寬度調製)用於控制伺服電機的訊號。但是,與直流電機不同的是,正脈衝週期控制著伺服軸的位置,而不是速度。空檔脈衝的值取決於伺服機構,將伺服電機的軸保持在中間位置。增加脈衝值將使伺服電機順時針旋轉,而較短的脈衝將使軸逆時針旋轉。

步進馬達

步進電機從根本上說是一種使用不同的電動化方法的伺服電機。在電動機包括連續旋轉直流電機和組合控制器電路的情況下,步進電機利用圍繞**裝置布置的多個凹口電磁體來描述位置。

步進電機需要乙個外部控制電路來分別為每個電磁體通電,並使電機軸導通。當電磁鐵由動力驅動時,它會吸引裝置的齒並支撐它們,與下乙個電磁鐵「 b」略有偏移。當關閉「 a」並且開啟「 b」時,裝置將略微旋轉以與「 b」對齊,並且在圓圈的每個位置,裝置周圍的每個電磁體依次通電和斷電以進行旋轉。從乙個電磁體到另乙個電磁體的每次旋轉都稱為「步進」,因此可以通過精確的預定義步進角,在整整3600次旋轉中啟用電動機。

步進電機

這些電動機有兩種型別,即單極/雙極。雙極電動機是最堅固的電動機,通常有4或8根引線。它們內部有兩個電磁線圈陣列,並且通過改變線圈中的電流方向來實現步進。通過識別5線,6線甚至8線的單極電動機,也可以使用2線圈,但是每乙個都有乙個中心抽頭。這些電機可以步進,而不必使線圈中的電流方向相反,從而簡化了電子裝置。但是,由於該抽頭用於一次僅增強每個線圈的一半,因此它們通常比雙極線圈具有較小的扭矩。

步進電機的設計可以提供恆定的保持轉矩,而無需啟用電機,只要在極限範圍內使用電機,就不會發生放置錯誤,因為這些電機都是預先定義好的情況。了解有關步進電機工作原理,優缺點的更多資訊

直流,伺服和步進電機的優缺點

直流電機,伺服電機和步進電機的優缺點包括以下內容。

直流電機是快速連續旋轉電動機,主要用於需要以每分鐘高旋轉速度(rpm)旋轉的任何物體。例如; 車輪,風扇等

伺服電機在有限的角度下具有高扭矩,快速,準確的旋轉。通常,這是步進電機的高效能替代產品,但使用pwm調整則設定更為複雜。適用於機械臂/腿或方向舵控制等。

步進電機速度慢,易於設定,精確旋轉和控制–在位置控制方面優於伺服電機等其他電機。在這些電動機需要反饋機構和輔助電路來驅動定位的情況下,該電動機可通過分數加法通過其旋轉特性進行位置控制。適用於位置至關重要的3d印表機和相關裝置。

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