效果
")# #影象顯示：遍歷幀
# colors=([3,125,0],[47,255,255
])# points = [[0, 0]]
2、獲取所需物品的色彩範圍
具體**在這一篇的色彩提取裡有
3、將每幀色彩轉換為hsv格式，通過色彩提取中的色相、亮度、飽和度的最大最小值設定，提取遮罩，獲取遮罩的輪廓並返回中心點
4、通過points記錄路徑並列印
# def getcontours(img):# x,y,w,h=0,0,0,0
#
for cnt in
coutours:
# area=cv2.contourarea(cnt)
# #
if area>5
:# # cv2.drawcontours(imgcontours, cnt, -1, (0, 0, 255), 5
)# #周長
# peri=cv2.arclength(cnt,true)
# #擬合輪廓點集
#
return x+w//
2,y
# points = [[0, 0]]#
while
true:
# success,img=cap.read()
# imgcontours=img.copy()
# imghsv=cv2.cvtcolor(img,cv2.color_bgr2hsv)
# low = np.array([0,150,105
])# high = np.array([23,255,255
])# mask =cv2.inrange(imghsv, low, high)
# imgres = cv2.bitwise_and(img,img, mask=mask)
# x,y=getcontours(mask)
# cv2.circle(imgcontours,(x,y),
10,(255,140,0
),cv2.filled)
#
# for point in points:# cv2.circle(imgcontours, (point[0], point[1]), 10, (255, 140, 0), cv2.filled)
# print(points)
# # cv2.imshow("video
", imgcontours) #
if cv2.waitkey(1) & 0xff == ord('q'
): #
break;
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