在本次專案中，限於空間要求我們選用了stm32f030f4作為控制晶元。這款
mcu不但封裝緊湊，而且自帶的
flash
空間也非常有限，所以我們選擇了
ll庫實現。本篇我們將基於
ll庫採用模擬
i2c介面的方式實現溫濕度採集。
1、
sht70
簡述sht70是一款集溫濕度測量於一體的感測器，
現在對其作簡要介紹。其引腳定義如下：
sht7x溫濕度感測器使用的
2線通訊，類似於i2c匯流排，但並不相同，使用普通的
gpio
就可實現通訊。此次採用stm32f030f4來操作sht70，具體的連線方式如下：
sck 用於微處理器與
sht1x
之間的通訊同步。由於介面包含了完全靜態邏輯，因而不存在最小
sck
頻率。data 引腳為三態結構，用於讀取感測器資料
. 當向感測器傳送命令時
, data
在 sck
上公升沿有效且在
sck
高電平時必須保持穩定。
data
在 sck
下降沿之後改變。為避免訊號衝突，微處理器應驅動
data
在低電平。需要乙個外部的上拉電阻（例如：
10kω
）將訊號提拉至高電平。上拉電阻通常已包含在微處理器的
i/o
電路中。
2、軟體實現
我們了解了sht70的相關特點，基於它類
i2c的通訊方式，我們採用相關的
gpio
來模擬i2c
通訊。這裡所說的
i2c，並非常規意義上的
i2c，而是面向
sht70
的協議的
i2c。
2.1、埠配置
所謂的埠配置其實就是對應的gpio引腳的配置，其實就是將用於模擬
i2c通訊的引腳按需要配置為不同的
gpio
輸入輸出特性。具體**如下：
*溫濕度變送器
gpio
埠配置*/static void sht_gpio_configuration(void)
ll_gpio_inittypedef gpio_initstruct;
/* 使能
gpio
埠時鐘
*/ll_ahb1_grp1_enableclock(ll_ahb1_grp1_periph_gpioa);
ll_ahb1_grp1_enableclock(ll_ahb1_grp1_periph_gpiob);
ll_gpio_setoutputpin(i2c_scl_gpio_port, i2c_scl_pin);
ll_gpio_setoutputpin(i2c_sda_gpio_port, i2c_sda_pin);
/* 配置
sht15
通訊介面
gpio pa9
、pa10 */
gpio_initstruct.pin = i2c_scl_pin;
gpio_initstruct.mode = ll_gpio_mode_output;
gpio_initstruct.speed = ll_gpio_speed_freq_high;
gpio_initstruct.outputtype = ll_gpio_output_pushpull;
gpio_initstruct.pull = ll_gpio_pull_up;
ll_gpio_init(i2c_scl_gpio_port, &gpio_initstruct);
gpio_initstruct.pin = i2c_sda_pin;
gpio_initstruct.mode = ll_gpio_mode_output;
gpio_initstruct.speed = ll_gpio_speed_freq_high;
gpio_initstruct.outputtype = ll_gpio_output_pushpull;
gpio_initstruct.pull = ll_gpio_pull_up;
ll_gpio_init(i2c_sda_gpio_port, &gpio_initstruct);
2.2、
i2c操作函式
前面我們介紹了sht70採用的是類似
i2c的通訊介面，所以我們需要按照
sht70
的要求來寫這個類
i2c的操作函式。主要有
3個內容：
（1）
sck時鐘線的輸出操作
/*操作
sck引腳
,設定高低操作
*/static void operationsckpin(buspinvalue value)
if (value==set)
ll_gpio_setoutputpin(i2c_scl_gpio_port, i2c_scl_pin);
else if(value==reset)
ll_gpio_resetoutputpin(i2c_scl_gpio_port, i2c_scl_pin);
（2）
sda資料線的輸出操作
/*操作
data引腳,
設定高低操作
*/static void operationdatapin(buspinvalue value)
if (value==set)
ll_gpio_setoutputpin(i2c_sda_gpio_port, i2c_sda_pin);
else if(value==reset)
ll_gpio_resetoutputpin(i2c_sda_gpio_port, i2c_sda_pin);
（3）
sda資料線的方向操作
/*將data
線設定為輸入輸出方向模式
*/void setdatapinedirection(iodirection direction)
ll_gpio_inittypedef gpio_initstruct;
gpio_initstruct.pin = i2c_sda_pin;
if(direction)
gpio_initstruct.mode = ll_gpio_mode_output;
gpio_initstruct.speed = ll_gpio_speed_freq_high;
gpio_initstruct.outputtype = ll_gpio_output_pushpull;
gpio_initstruct.pull = ll_gpio_pull_up;
else
gpio_initstruct.mode = ll_gpio_mode_input;
gpio_initstruct.pull = ll_gpio_pull_up;
ll_gpio_init(i2c_sda_gpio_port, &gpio_initstruct);
2.3、通訊函式
現在說明一下感測器通訊的實現。首先看一看其操作命令。感測器的命令包含三個位址位（目前只支援000，這就是只能掛接在空閒的
iic匯流排上的原因）和五個命令位。
sht1x
會以下述方式表示已正確地接收到指令：在第8個
sck
時鐘的下降沿之後，將
data
下拉為低電平（
ack
位）。在第9個
sck
時鐘的下降沿之後，釋放
data
（恢復高電平）。命令集如下：
命令
**
預留0000x
溫度測量
00011
濕度測量
00101
讀狀態暫存器
寫狀態暫存器
預留0101x-1110x
軟復位,介面復位,
狀態暫存器復位即恢復為預設狀態
.在要傳送下乙個命令前，至少等待
11ms.
11110
而關於各種該命令操作的實現，sht70與
sht1x
是完全相同的，在我們前面的文章中曾詳述。而且這部分與
ll實際上是沒關係的，準確的說與任何庫都沒關係，所以不再重複，有興趣可以產看前面的文章。
3、總結
從上圖，我們可以看到溫濕度的資料與實際一致。
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