1.解壓： tar xjf gdb-7.4.tar.bz2
2.編譯gdb和gdbserver
2.1 編譯gdb：
cd gdb-7.4/
.configure -- target=arm-linux //配置
make //編譯
make install //安裝，注意如果直接執行make install的話，直接撞到pc機的usr/bin中去了。我不想這麼直接安裝，想看看安裝時生成什麼東西？
vi makefile，然後搜尋prefix,這prefix就是指代安裝的路徑。因此我可以自定義我的安裝路徑
mkdir tmp
make install prefix = $pwd / tmp
此時可以去tmp目錄下，看一下都生成了什麼東西。你會看到有bin include lib share目錄。進入bin目錄，你會看到arm-linux-gdb的程式。
2.2 編譯gdbserver
cd gdb / gdbserver
.configure --host = arm-linux
make
編譯的過程中會出現錯誤：ptrace getsiginfo沒有定義。-i表示標頭檔案在**。在-i指定的標頭檔案中沒有所需要的標頭檔案，怎麼板呢？
注意：標頭檔案除了在-i指定的目錄裡找，還去交叉編譯工具鏈裡面找，交叉編譯工具鏈在哪呢？
echo $path
cd /tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
grep "ptrace_getsiginfo" * -nr，搜尋後發現，該巨集在arm-linux/inluce/linux / ptrace.h中已經定義了，那為什麼提示沒有定義呢？
開啟出錯的檔案：linux-arm-low.c，發現它包含的是include ，因此我們修改為 #include
此時再進行編譯，就不會有任何問題了。最終生成gdbserver
3. 在開發板中使用gdb的原理
我們在pc機裡如何去除錯在arm板中執行的程式呢？帶著這個問題，一步步的向下走。
編譯要除錯的應用程式，編譯時加上-g選項： arm-linux-gcc -g -o test_debug test_debug.c，把編譯出來的test_debug拷貝到開發板上。
除錯：（1）在arm板上
gdbserver 192.168.1.17 : 埠 ./test_debug
注意：此ip位址為arm的ip位址，從這裡可以看出，在使用之前，需要確保arm板和pc機必須ping的通。
埠可以隨便寫，在這裡取2345
（2）在pc機上
arm-linux-gdb ./test_debug
(gdb) target remote 192.168.1.17 : 2345 （建立pc和開發板的連線）
(gdb) l
你會看到接下來的使用方式和前幾篇部落格中介紹的gdb的使用方法完全相同了
法2：讓程式在開發板上直接執行，當它產生錯誤時，令它產生core dump檔案，將此檔案拷貝到pc機上，在pc機上使用gdb，根據core dump檔案找到程式發生錯誤的地方。
（1）ulimit -c unlimited
（2）在開發板上執行應用程式，程式出錯時會在當前目錄下生成名為core的檔案
./test_debug （假設這個應用程式有問題）
執行後，會出現segmentation fault (core dump)
注意這是在開發板上得到的core dump檔案，需要將它拷到pc機上。
（3）在pc機上執行：
arm-linux-gdb ./test_dubug ./core
在這裡你會看到又進入了(gdb)除錯的介面了。
總結：在嵌入式開發中，我們肯定會去除錯在arm板中執行的程式，本篇部落格就簡單的介紹了如何除錯在開發板上執行的程式。在搭建好環境後，還是會回到gdb除錯程式的介面，這個介面就和之前的gdb使用方法完全一樣了，因此想要高效的除錯嵌入式程式，熟練掌握gdb的基本使用方法是關鍵。
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