裝置驅動實現步驟：
1. 按照rt-thread物件模型，擴充套件一物件有兩種方式：
1）定義自己的私有資料結構，然後賦值到rt-thread裝置控制空的user_data指標上；
2）從struct rt_device結構中派生。（推薦）
2. 實現i/o裝置模組中定義的6個公共裝置介面，開始可以為空函式（返回rt_err_t的可預設返回rt_eok）。
3. 根據自己的裝置型別定義自己的私有資料域。
特別是可能有多個類似裝置的情況下（例如串列埠1,2），
裝置介面可以共用一套介面，不同的只是各自的資料域（暫存器基位址）。
4. 根據裝置的型別，註冊到rt-thread裝置框架中。
現以串列埠驅動為例：
/*stm32f10x.h
*this file contains all the peripheral register's definitions, bits
* high density, high density value line, medium density,
* medium density value line, low density, low density value line
* and xl-density devices.
*/typedef
struct
usart_typedef;
structstm32_uart
;
structrt_serial_device
;typedef
struct rt_serial_device rt_serial_t;
/** serial register */
rt_err_t rt_hw_serial_register(
struct rt_serial_device *serial,
const
char *name,
rt_uint32_t flag,
void *data)
struct stm32_uart* uart;rt_hw_serial_register(&serial1, "
uart1",
rt_device_flag_rdwr |rt_device_flag_int_rx ,
uart);
rt_serial_device裝置驅動採用派生rt_device實現驅動，實現一套共用的驅動函式-------linux中相當於platform_driver；
rt_serial_device的私有資料儲存具體裝置相關引數（與硬體密切相關）------linux中相當於platform_device。
最後通過rt_hw_serial_register()/rt_device_register()將uart（硬體device）和rt_serial_device（驅動）註冊到系統驅動框架中（rt_device）。
上述採用派生和私有資料相結合的方法可使具體硬體與驅動分開，便於單獨修改硬體；
原來（舊版本）將具體硬體與驅動都通過私有資料註冊到系統驅動框架中。------自己理解。
私有資料方式實現驅動可節省空間，效率可能更高。
當為了實現硬體與業務分開，故可約定俗成：業務用派生實現，硬體用私有資料實現。
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