入了自動駕駛+drl的坑了，要求先安裝carla進行環境模擬。
提取碼：7as5
"the following component(s) are required to run this program: directx runtime"
則前往安裝directx，安裝後執行即可。
然後就順利進入這個介面了：
如果沒有車和人，則使用命令列進入
d:\carla_0.9.8\windowsnoeditor\pythonapi\examples
這個子目錄
（乙個比較方便的做法是進入這個目錄，然後在路徑那部分輸入cmd）
在命令列中輸入：
python spawn_npc.py -n 80
視野中就出現車和人了。
如果要自己操控，還是新開乙個命令列，進入上面的目錄，在cmd中輸入：
使用awsd和滑鼠就可以控制啦~
如果出現的是電單車也不要奇怪~不知道這個環境中有沒有可以控制的自行車：）
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