機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 \(n \times m\) 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動1步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動3 步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為1 秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。
第一行為兩個正整數\(n,m(n,m \le 50)\)，下面n行是儲藏室的構造，0表示無障礙，1表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有4個整數和1個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東e，南s，西w，北n），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。
乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出−1。
輸入 #1
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
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0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 s
12#include #include using namespace std;
struct node ;
int n,m,ex,ey,a[51][51],flag[51][51][4];
int dir[4]=,,,};
queueq;
int check(node s)
return 3;
}int bfs(node s)
ns.x=s.x,ns.y=s.y;
ns.d=(s.d+3)%4;
q.push(ns);
ns.d=(s.d+1)%4;
q.push(ns);
flag[s.x][s.y][s.d]=s.t;
}return -1;
}int main()
s.t=0;
cout<
return 0;
}
洛谷P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
洛谷P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向...
P1126機械人搬重物 洛谷
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n mn times mn m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方...