1.plc工作原理
plc將程式儲存在使用者儲存器當中, 驅動其執行, 相對比微型計算機軟體, plc程式則不同的是, 微型計算機整個流程則是從規定的開始
至結束完整工作流程。
相對與plc執行,則是從位於0位址開始, 掃瞄完成整個程式的位址, 則算完成了一次掃瞄週期, 然後再從新從0位址開
始掃瞄, 整個工作流程為掃瞄工作模式。如圖：
plc的工作方式分為3階段: 輸入掃瞄、執行指令、輸出掃瞄。
（1）輸入掃瞄
plc程式執行之前、首先掃瞄輸入端子,按順序將所有輸入訊號存入到暫存器的輸入狀態的輸入映像暫存器當中。 這個過程稱之為輸入掃瞄。plc在執行程式時, 所需的輸入訊號並不是實時取端子上的訊號。而是映像暫存器當中的資訊。
直至整個週期結束到下個掃瞄週期, 映像暫存器中的訊號才會被重新整理。
注: plc的掃瞄速度很快, 且受多方面的影響: cpu、i/o模組的數量、程式的長度大小。
（2） 程式執行
從程式的0位址為開始, 逐條的掃瞄執行, 這個時候, 分別將輸入、輸出的映像暫存器和輔助繼電器中獲取所需要的資料進行運算。然後再將計算結果寫入輸出暫存器中。
（3）輸出掃瞄
將輸出暫存器的結果輸出到輸出鎖存器中, 進而驅動裝置運轉。
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