上篇介紹簡單的adc實現，需要ic提供乙個額外的adc。但出於ic成本的考慮，無法提供這個的adc時，但提供了多個額外的gpio（general purpose input output：雙向的：可以為輸入/輸出，只有兩個狀態high/low），就可以使用本篇的實現方法了。
基於gpio的按鍵板
嵌入式開發中，gpio是最常用的控制介面，普通gpio只具有high/low兩個狀態，我們可以對其進行read/write操作。
1：足夠多的gpio供使用
則每個按鍵對應乙個gpio口，電路設計可以保證：無按鍵動作gpio口為low，有按鍵動作gpio口為high，或者相反。軟體設計只需要逐個掃瞄每個gpio口的狀態，就可以知道某個按鍵是否有動作。
2：有限的gpio供使用：使用矩陣掃瞄按鍵方式是最常見的方案。
其原理如下：任意兩個gpio之間連線乙個按鍵，比如gpio_1 & gpio_2，其預設狀態為low，按鍵按下的話，兩者就連通了，這就意味著，我們可以先給gpio_1乙個high訊號，接著去讀取goio_2，如果得到high，則這個按鍵被按下了，否則就是沒有按鍵動作。
數學告訴我們，基於這種方案的n個gpio口，最多可以實現n*(n-1)/2個按鍵，也就是n的組合數。如下圖：4個gpio（a/b/c/d）實現6（key_1…key_6）個按鍵的原理圖
變成也是比較簡單了，給個c**如下：
這裡通過適當的流程設計，可以使得**緊湊有序。在按鍵比較少的情況下，乙個挨著乙個的去讀寫的方法也不錯，但在較多按鍵的時候，上面**的流程設計就比較具有優勢了。能夠在1分鐘內，看明白為什麼使用 i*k+k-1 作為返回索引，我相信你的邏輯能力很ok。
3：進一步擴充套件---2個gpio實現6個按鍵
這種實現方法實際上就是利用了二極體的單嚮導通特性，使得我們可以區分更多的按鍵，分析如下：
1：write gpio_1=1 & gpio_2=1，接著read if gpio_1==0 & gpio_2==0，則為 key_3；
if gpio_1==0 & gpio_2==1，則為 key_1；
if gpio_1==1 & gpio_2==0，則為 key_2；
2：write gpio_1=0 & gpio_2=1, 接著read if gpio_2==0，則為 key_4 or key_6；
需要進一步判斷：write gpio_1=1 & gpio_2=0 然後read：if gpio_1==0 則為 key_4；
if gpio_1==1 則為 key_6；
3：反序執行步驟2，可以區分出 key4 & key5。
明白了原理，軟體程式設計實現就比較簡單了，給出乙個實現如下：
在這個程式設計實現裡，在寫操作之後，可能需要適當的delay以使得其狀態穩定；若是基於匯流排的嵌入式系統，也需要在函式退出前釋放匯流排。
3：總結與討論
基於矩陣掃瞄方式的按鍵板實現，是很最常用的。在gpio口比較緊缺的情況下，可以通過在電路中適當增加幾個二極體來解決。如果這樣還不能解決，就必須設法擴充套件gpio了，稍後討論。
下面給出了乙個很不錯的 矩陣掃瞄+二極體擴充套件 的電路圖，你能為它寫乙個驅動嗎？相當具有挑戰性哦，試試看吧……
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