NMEA協議 上位機 c

前些時間寫做了兩款用nmea協議的上位機，在這裡做乙個總結和記錄。和大家分享，也為了以後不會忘記。

nmea協議總體來說，相對簡單，是氣象上比較成熟的協議。

主要有以下幾個引數及其格式：

風速和風向；

空氣溫度；

土壤溫度；

濕度；

大氣壓；

注：其中效驗部分主要採用的 異或效驗：即從$後第乙個字元到』*』前乙個字元進行異或。所得到的資料高4位，低4位的ascii碼。

: 『\r』

: 『\n』

波特率：4800

重新整理頻率：1hz

在上位機的設計中，所有的接收方式都是被動的。所以處理上非常好做，只需要讀取特定的資料位就可以，將其轉為資料即可。

由於每一段資料都是以』\n』結尾，所以串列埠中斷serialportx_datareceived()中直接採用serialportx.readline()讀取資料就可以了。讀取後根據協議分析其資料就可以了。以下是我的**：

1

using system;
2using system.collections.generic;
3using system.linq;
4using system.text;56
namespace 氣象監控_nmea
7 33
set34 
37 }
3839
public
float getdirection
40 
45set
46 
49 }
5051
public
bool getstatus
52 
57set
58 
61 }
6263
public
float getairtemp
64 
69set
70 
73 }
7475
public
float getsoiltemp
76 
81set
82 
85 }
8687
public
float gethumidity
88 
93set
94 
97 }
9899
public
float getbarometer
100 
105set
106 
109 }
110#endregion
111112
#region 子函式
113///
114///
數字轉ascii
115///
116///
單個位整數
117///
ascii
118public
byte integer2char(int integer)
119 
125else
if ((integer >= 0x0a) && (integer <= 0x0f))
126 
129return lcv_ch;
130 }
131132
#endregion
133134
///135
///sum效驗
136///
137///
效驗陣列
138///
效驗值，字元被拆分為兩個ascii碼整和為乙個int，高位在int高8位，低後
139public
int checksum(byte array)
140 
148149
if (i != max_length)
150 res = (integer2char((sum >> 4)) << 8) | integer2char(sum & 0xf);
151return res;
152 }
153154
///155
///從接收到的字串中，取出有用資料
156///
157///
接收到的字串
158public
void dataprocess(string str)
159 ;
161string strarray = str.split(chsplit);
162switch (strarray[0])
163 
189 }
190191
///192
///接收到的資料正確性判斷
193///
194///
接收到的字串
195///
效驗正常返回true
196public
bool receivecheck(string str)
197 ;
200string strarray = str.split(chsplit);
201if (strarray.length == 2)
202 
213 }
214 }
215 }
216return res;
217 }
218 }
219 }

標準NMEA協議

致物模組支援標準協議nmea 0183，下表是對nmea 0183協議結構的說明。表 1 nema結構表 名稱長度 描述 1 語句開始標誌 talker id 1 2gps nmea標示 nmea message id 3 語句標示 data field 依據實際資料 報文內容 1報文內容的結束標誌...

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