OpenAI Gym的一些基礎使用方法

import gym

from gym import envs
# 檢視當前gym註冊了哪些環境
env_specs = gym.envs.registry.all()
env_ids = [env_specs.id for env_specs in env_specs]
print(env_ids)
# 執行結果
['copy-v0', 'repeatcopy-v0', 'reversedaddition-v0', 'reversedaddition3-v0', 'duplicatedinput-v0', 'reverse-v0', 'cartpole-v0', 'cartpole-v1', 'mountaincar-v0', 'mountaincarcontinuous-v0', 'pendulum-v0', 'acrobot-v1', 'lunarlander-v2', 'lunarlandercontinuous-v2', 'bipedalwalker-v3', 'bipedalwalkerhardcore-v3', 'carracing-v0', 'blackjack-v0', 'kellycoinflip-v0', 'kellycoinflipgeneralized-v0', 'frozenlake-v0', 'frozenlake8x8-v0', 'cliffwalking-v0', 'nchain-v0', 'roulette-v0', 'taxi-v3', 'guessinggame-v0', 'hottercolder-v0', 'reacher-v2', 'pusher-v2', 'thrower-v2', 'striker-v2', 'invertedpendulum-v2', 'inverteddoublependulum-v2', 'halfcheetah-v2', 'halfcheetah-v3', 'hopper-v2', 'hopper-v3', 'swimmer-v2', 'swimmer-v3', 
………

import gym

from gym import envs
# 觀測空間和動作空間
env = gym.make('mountaincar-v0')
obs_space = env.observation_space
obs_space_dim = obs_space.shape[0]
obs_space_high = obs_space.high
obs_space_low = obs_space.low
print(obs_space, obs_space_dim, obs_space_high, obs_space_low)
act_space = env.action_space
act_dim = act_space.n
print(act_space, act_dim)
# 執行結果
box(-1.2000000476837158, 0.6000000238418579, (2,), float32) 2 [0.6 0.07] [-1.2 -0.07]
discrete(3) 3

連續空間（box）下，例如絕大多數的觀測空間和部分環境的動作空間，通常使用env.observation_space.shape[0]來獲得連續空間的維度，而離散空間（discrete）需要使用env.action_space.n獲得離散空間的維度；

連續空間下，例如env.observation.high，返回的該連續空間各個維度下的最高閾值；最低範圍同理。

env.seed(0)

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