關於無刷電機，你需要知道的基礎知識

1、開環控制的情況下，電機旋轉速度跟發脈衝切換方向的脈衝波頻率不是絕對相等的關係——並不是你發脈衝發多快它就轉多快，而是你發多快，它根據負載情況、供電情況來轉，能轉多快轉多快;電壓不同，最終電機速度不同，負載不同，速度也會不同。

——這個點還是比較震撼的，對於乙個用慣步進電機的人來說，很難理解。步進電機脈衝發多快，它就走多快，走不了它就堵轉，不會發生這種情況：走不了這麼快它竟然慢慢走。

2、電流環：閉環可以實現在電機轉速很低的時候，力矩還比較大，直到達到電機的最大力矩或者驅動器限流對應的電流的力矩。但是開環的話，如果給的pwm很小，電機轉的很慢，電流也會小。您載入的話，電流會增加，但是達不到驅動器的限流值或者電機的額定力矩。比如說電機是1萬轉的，額定電流5a。如果用開環（輸出pwm），讓電機轉動在100轉左右。可能電流1~2a就電機堵轉，轉不動了。但是如果閉環轉100轉的轉速，載入，還是要電流加到驅動器的限流值才會堵死。