通過藍芽將安卓手機模擬成PC賽車遊戲方向盤手柄

前面的部落格《通過藍芽hid將安卓手機模擬成滑鼠和鍵盤》介紹了通過藍芽將android裝置模擬成滑鼠/鍵盤，但總歸是個副產品，因為我一開始的想法是將android機模擬成遊戲手柄或方向盤，最後陰差陽錯地實現了鍵鼠功能。經過一段時間的學習和研究後才實現了遊戲方向盤的功能，所以才有了本文。先來一張看看，裝置在《旋轉輪胎》（又叫spin tires）的控制選單中的效果。

如果我們的裝置成功被win10識別為遊戲控制器的話，在遊戲的控制設定頁面就會看到我們自己的裝置。那麼在遊戲控制頁面可以看見，選擇「方向盤」選項卡後出現方向盤裝置選擇的選單，點選我們的裝置名稱就可以使用了。（是用手機拍攝的，因為遊戲裡無法使用prt鍵截圖，有知道如何dx截圖的請指教）

下面看看遊戲方向盤的簡單demo，打方向需要左右轉動手機，左右兩邊的seekbar代表油門和剎車，中間的8個按鈕可以在遊戲的控制頁面設定不同的功能。離合器和換擋功能去掉了，測試發現還是自動擋開著舒服。力反饋ffb功能還在研究中。

下面看看在win10中被正確識別的裝置是什麼樣子的。

在遊戲的控制頁面我們可以看到方向是通過x軸控制的，在程式實現時我是用手機的重力感測器獲取手機轉動的角度。**的設定是，當手機逆時針轉動85度輪胎就會向左打死，順時針85度向右打死，-84~84度按比例鎖定方向，不會像鍵盤的左右鍵那樣要麼向左打死或者向右打死。

1

/**初始化感測器 
*/2 sensormanager = (sensormanager) this
.getsystemservice(context.sensor_service);
3 sensor =sensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_magnetic_field);
4 accelerometersensor =sensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_accelerometer);
5 sensormanager.registerlistener(this
, sensor, sensormanager.sensor_delay_normal);
6 sensormanager.registerlistener(this, accelerometersensor, sensormanager.sensor_delay_normal);

1

/**感測器事件onsensorchanged */2
double anglerate = 1000/85;
3int latestangle = 0;
4@override
5public
void
onsensorchanged(sensorevent event) 
9if (event.sensor.gettype() ==sensor.type_accelerometer) 
1314 sensormanager.getrotationmatrix(rarr, null
, garr, geomagneticarr);
15sensormanager.getorientation(rarr, valuesarr);
16double degreex= (int)math.todegrees(valuesarr[1]);
17int angle = (int)math.round(-degreex*anglerate);
18 angle = angle>1000?1000:angle;
19 angle = angle
20if(angle !=latestangle)26}
27 }

1 seekbar.onseekbarchangelistener seekbarchangelistener = new

seekbar.onseekbarchangelistener() 
7int val =progress;
8switch
(seekbar.gettag().tostring())917
}18 @override public
void
onstarttrackingtouch(seekbar seekbar) 
19 @override public
void
onstoptrackingtouch(seekbar seekbar) 
20 };

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