1、首先建立實現一定功能的空間：
mkdir -p ～/aaa_ws/src，
2、進入到工作空間aaa_ws中
cd ～/aaa_ws
編譯 catkin_make
3、進入到aaa_ws/src中建立功能包bbb_b
cd ～/aaa_ws/src
catkin_create_pkg bbb_b std_msgs rospy roscpp
4、進入到功能包bbb_b中可看到
cd ～/aaa_ws/src/bbb_b
執行ls可看到
cmakelists.txt include package.xml src
接下來在src中建立節點。
ccs新工程的建立
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CCS構建新工程
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