最近一直在看訊號處理方面的文章，很多內容都已經忘的差不多了，都是大二大三學得訊號與系統和數字訊號處理的文章，也沒有經過考研這個過程，沒有對知識進行二次加熱，所以現在難受的一比，只能默默的去圖書館借書，重新學習一下以前的知識，順便了解一下現代數字訊號處理相關的內容，做一下整理，加強記憶！
考慮乙個m階的z域多項式ａ(z)，若其零點zi全部位於單位圓內，則稱ａ(z)為最小時延多項式，這個名字很有意思，何為最小時延後面會有解釋！即：
其中，就稱之為最小時延多項式
最小時延多項式的性質：
序列的總能量按照parseval公式有:
即是離散時間序列在離散時間的總能量和其在頻域的總能量是相等的！但是，因為序列離散的關係，引申出了乙個新的概念，部分能量：
從定義我們可以看出，部分能量就是部分序列的能量之和！
如果現在我們將最小時延多項式的ａ(z)的乙個零點(不失一般性，即z1)共軛對映到單位圓外面，變為
,那麼會得到乙個新的多項式，非最小時延系統：
那麼，上述公式也可以由乙個(m-1)階多項式f(z)計為：
因為，那麼，我們可以得到
因此，用單位圓外的共軛映象零點置換乙個最小時延多項式的零點時，其總振幅保持不變，當然總能量也保持不變，由於這種設定方法有２^m種，因此可以斷言，
乙個m階最小時延多項式的總能量將會與２^m個非最小時延多項式的總能量相等
雖然這種零點置換不會改變總能量，但卻改變了能量隨時間的分布，即改變了部分能量，我們令
分別表示多項式ａ(z),b(z),f(z)的第n項的係數，那麼：
所以進一步有：
再根據求部分能量的定義，我們可以得：
因為f(z)是乙個m-1項的多項式，所以
也就是說
,就是我們之前說的總能量相等！
但是當0
也就是說，在0最小時延多項式比具有相同振幅的非最小時延多項式具有能量分布的最小時延！
離散時間系統的傳遞函式為h(z)，若其分子分母多項式n(z),d(z)皆為最小時延多項式，即h(z)的零極點都在單位圓內，
則稱h(z)所描述的系統為最小相位系統．
顯然，通過剛才的分析，我們用零極點共軛對映的方法可以知道，該最小相位系統與許多非最小相位系統具有相同的｜h(ejw)｜
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include io操作 include include include include include include include 顯示庫 include 簡單顯示點雲 include pcl控制台解析 include 包含fpfh加速計算的omp 多核平行計算 include 特徵的錯誤對應...
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