LeapMotion（2）追蹤五指

這篇文章，我們來實現五指的追蹤。

其實，能夠實現一指的追蹤，那麼五指的追蹤自然不成問題。但是，還是有幾個問題我們需要考慮一下。

1、並不是每一幀都會包含五指的全部資訊。

比如，當前幀包含了五指資訊，那麼，視窗上就會顯示五個紅色圓。如果此時使用者握拳，那麼，下一幀就可能只會有一指的資訊。此時，就應從視窗中移除多餘的四個紅色圓。

2、手指如何和紅色圓對應。

因為hand.fingers集合對應的不一定是拇指、食指、中指、無名指、小指（可能對應的是小指、無名指、中指），所以，得想個辦法把某個指尖和某個紅色圓對應起來。幸好，leap為每個物件都定義了id。這樣，我們就可以將指尖的id和紅色圓繫結在一起。自然地，我們會想到用dictionary。

3、如何刪除上一幀有的而這一幀中沒有的紅色圓。

這個問題相對簡單，做乙個list，把這一幀中id一次加進去，然後，再從dictionary的keys裡面刪除那些不在list中的id所對應的紅色圓。

step1：構造下面的使用者介面。

step2：宣告myleaplistener類和視窗closing事件。**和leapmotion（1）中的一樣。

step3：新增成員變數dictionary表示手指id和紅色圓的對應，新增成員變數list表示當前幀追蹤到的手指編號。**如下：

1
private dictionaryellipses;
2private list fingerids;

step4：編寫「連線裝置」的單擊事件和「斷開裝置」的單擊事件。與之前不同的是，在「連線裝置」的單擊事件中，需要初始化ellipses成員變數，在「斷開裝置」的單擊事件中，需要清空ellipses成員變數。

1
private
void connect_device_button_click(object
sender, routedeventargs e)214
15private
void disconnect_device_button_click(object
sender, routedeventargs e)
16

step5：編寫onframeevent事件。還是先放上事件宣告。

1
void listener_onframeevent(object
sender, eventargs e)
2

和之前一樣，在事件中，我們首先要獲取追蹤到的手部的資訊。

1             leapframe frame = controller.frame();//
獲取當前幀
2if (!frame.hands.isempty)//
判斷是否追蹤到手部
3

接下來，就需要找到追蹤到的每乙個指尖（是指尖，而不是筆之類的東西歐）。

1
foreach (finger finger in hand.fingers.where(f =>f.isfinger))
2

獲取指尖id放入list，然後判斷dictionary中是否有指定id對應的ellipse。**如下：

1
//獲取指尖id，放入list
2fingerids.add(finger.id);
34 ellipse ellipse = null;5
if (ellipses.containskey(finger.id))//
如果在dictionary中有，則用ellipse表示其69
else
//dictionary中不存在，則建立乙個ellipse
10), null
);20 }

1
//設定ellipse的位置
2 leapvector position =finger.tipposition;34
double x =position.x;
5double y =position.y;67
double screenwidth =container_canvas.actualwidth;
8double screenheight =container_canvas.actualheight;
910 x = x / detectionwidth * screenwidth + (screenwidth / 2
);11 y = screenheight - y / 600 *screenheight;
1213
this.dispatcher.begininvoke(new action(delegate
14), null);

這樣，我們就完成了指尖位置的繪製。

但是，要記得，在dictionary中可能存在本幀中沒有檢測到的指尖的id。為此，我們需要移除dictionary中那些多餘的key。**如下：

1
//去掉這一幀中沒追蹤到的手指
2 ienumerable deletedids =ellipses.keys.except(fingerids);
3foreach (int id in deletedids.tolist())//
這裡要記得tolist()一下，否則會出現異常。
4), null
);11
12ellipses.remove(id);13}
1415
//完成本次繪製，清空list
16 fingerids.clear();

ok，這樣就完成了。執行程式看看吧。

你會發現，基本上還是我們要的效果。但是，

當手越高，指尖距離越近，這是為什麼呢？考慮一下。

附上源**。

LeapMotion（2）追蹤五指

五指棋邏輯, 簡單實現

C基礎（五）指標

c 指標（五）指標的指標

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