stm32儲存器映像和標準庫中定義外設位址的方法

結合儲存器映像理解stm32標準庫中定義外設位址的方法。

stm32f103zet6是32位的。它所能訪問的位址空間範圍為2^32=4gb，把4gb分為8個block，分別為block0-block-7。把這8個block用於不同的用途。

圖1

圖2從上面的圖2中可以看到block2作為外設的位址，也就是說我們操作的外設都在block2中。block2的起始位址是0x4000 0000。這些外設包括哪些？看下面圖3上，所有apb1、apb2、ahb上的外設都在這個block2中。

#define periph_bb_base ((uint32_t)0x42000000) /*!< peripheral base address in the bit-band region */

//標準庫中定義了外設起始位址（block2的起始位址）

圖3我們操作的外設都在block2中，而外設又必定在apb1、apb2、ahb中的某一條匯流排上。那apb1、apb2、ahb在block2中怎麼排布？圖4上列出來3條匯流排的位址，可以看到apb1匯流排的起始位址和block2的起始位址是一樣的。

#define apb1periph_base periph_base　　　　　　　　//apb1的起始位址是block2的起始位址

#define apb2periph_base (periph_base + 0x10000) //apb2的起始位址是在block2的位址上偏移得到的

#define ahbperiph_base (periph_base + 0x20000) //ahb的起始位址是0x4001 8000（sdio的位址），標準庫中ahbperiph_base是0x4002 000（dma1外設）

圖4從圖5中列出了apb1匯流排上的外設。觀察發現apb1匯流排上的第乙個外設是tim2定時器。

#define tim2_base (apb1periph_base + 0x0000) //標準庫中定義的定時器2的位址，+0x0000是因為tim2地偏移位址是0，

//比如，apb1匯流排上第二給外設是tim3，偏移位址0x0400，它的寫法就是

圖5經過上面的外設基位址+偏移位址得到了tim2的起始位址，tim2這個外設有很多暫存器，第乙個暫存器偏移位址是0x00。每個暫存器的偏移位址都是0x04。這裡沒有再用上面的巨集定義的方法去通過基位址+偏移位址去計算每個外設的暫存器的位址，通過一種更巧妙的方法。

因為暫存器是32位的，也就是4個位元組。暫存器都是記憶體對齊的（暫存器用不了32位的，剩多少保留多少），用結構體的方式去強制轉換一tim2的起始位址。這個利用了結構體中變數對齊和外設暫存器對齊的方式。

#define tim2                ((tim_typedef *) tim2_base)

結構體內部：

typedef struct
tim_typedef;

總結一下：

stm32中，標準庫中定義乙個外設位址的方法是，外設起始位址（block2起始位址）+匯流排偏移位址（apb1、apb2、ahb）+具體外設偏移位址（tim、gpio等）。最後把具體外設偏移位址通過結構體型別強制轉換成結構體變數。