在gpu硬體處理以及opengl建模過程中都將設計到6種空間處理，直接構成了6種座標處理的環境：
1 、model space或者object space
這個空間是物件空間，與其他空間沒有關係，只是直接形成這個物體的具體輪廓以及其他屬性（attribute）。物件的最終構成都是有vertex都成，由他的屬性構成乙個三維空間。最簡單的primitive主要為點、線以及三角形。vertex的屬性包括座標、法線、色彩、紋理座標以及weight等等，這是最終構成3d空間的基本元素描述。
2、world space
提供了不同物件之間的相對關係，由model space到world space通過modeling transfermation進行變換，所有變換都可以通過4x4矩陣進行變換
3、eye space/camera space/view space
從world space到view space變換是通過view transfermation進行變換，把世界空間中的視點（眼睛）位置移到檢視空間的原點，然後適當旋轉眼睛。一般情況下，light 和 render計算都需要座標、法線、色彩等屬性。一般，這些計算在檢視空間或者物件空間中進行會更加有效率。在乙個場景中，世界座標空間對於應用程式建立不同的物件之間的空間關係很有用，但是對於計算光照和其他渲染則效率不高。因此，我們把代表模型和檢視變換的兩個矩陣合成乙個矩陣：模型檢視矩陣（modeling-view transfermation）：用模型矩陣乘以檢視矩陣即可。
4、clip space
從view space轉換到clip space進行的座標變換為project transefermation（投射變換）。opengl要求投射的物體必須與座標對齊。其座標空間形式為四維的（x，y，z，w），計算2d座標及保留深度值（z）。
5、normalized screen space
通過透視除法獲得規範化裝置座標，這樣所有可見的幾何資料都在乙個立方體裡面。
6、window space
即最後轉換為螢幕座標
詳細介紹可參考：
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