（一）分析被控物件並提出控制要求
一般自控工程都有設計院的設計圖紙，儘管很多圖紙並不能直接拿過來成套和施工，但是還是可以提煉出大致工藝構造、系統配置和主要裝置，在此基礎上進行二次深化設計就事半功倍了。詳細分析被控物件的工藝過程及工作特點，了解被控物件機、電、液之間的配合，提出被控物件對plc控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出裝置
根據系統的控制要求，從主要工藝裝置清單(變配電裝置、電機、閥門、變頻器、軟啟動器、其它電機啟動櫃、儀器儀表和第三方成套裝置等)入手可以確定系統所需的全部輸入點位(如：按紐、位置開關、轉換開關及各種感測器等)和輸出點位(如：接觸器、電磁閥、訊號指示燈及其它執行器等，從而確定與plc有關的輸入/輸出裝置，以確定plc的i/o點數，由此可以基本確定自控系統配置圖。
（三）選擇plc
根據自控系統配置圖來選擇plc的機型、容量、i/o模組、通訊模組和電源等。
（四）分配i/o點並設計plc外圍硬體線路
1.分配i/o點
根據工藝特點(比如功能區間、地理位置等)畫出plc的i/o點與輸入／輸出裝置的連線圖或對應關係表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計plc外圍硬體線路
plc系統配置好後，還必須要設計出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入plc的控制電路以及整個系統的通訊鏈路等。由plc的i/o連線圖和plc外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬體電氣線路已經確定。
3.出成套加工圖紙並交付成套廠進行plc櫃、操作箱和儀表箱成套加工和出廠測試。
（五）程式設計
1. 程式設計
根據系統的控制要求，採用合適的設計方法來設計plc程式。程式要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程式，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程式通常還應包括以下內容：
1)初始化程式。在plc上電後，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程式的主要內容有：對某些資料區、計數器等進行清零，對某些資料區所需資料進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程式。這些程式相對獨立，一般在主體程式設計基本完成後再新增。
3)保護和連鎖程式。保護和連鎖是程式中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由於非法操作而引起的控制邏輯混亂。
4)程式設計盡可能按照工藝段分功能獨立設計，做到層次分明，邏輯清晰。
5)程式符號表定義盡可能統一標識字首，方便呼叫和修改。
6)一些較複雜演算法及邏輯及時做好注釋。
2. 程式模擬除錯
程式模擬除錯的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程式的執行創造必要的環境條件。根據產生現場訊號的方式不同，模擬除錯有硬體模擬法和軟體模擬法兩種形式。
1)硬體模擬法是使用一些硬體裝置(如用另一台plc或一些輸入器件等)模擬產生現場的訊號，並將這些訊號以硬接線的方式連到plc系統的輸入端，其時效性較強。
2)軟體模擬法是在plc中另外編寫一套模擬程式，模擬提供現場訊號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬除錯過程中，可採用分段除錯的方法，並利用程式設計器的監控功能。
（六）硬體實施
硬體實施方面主要是進行控制櫃(臺)等硬體的設計及現場施工。主要內容有：
1) 設計控制櫃和操作台等裝置的安裝布置圖及櫃內接線圖。
2)設計各系統之間的電氣互連圖，做出電纜表。
4)校對完畢後，及時更新電纜表。
由於程式設計與硬體實施可同時進行，因此plc控制系統的設計週期可大大縮短。
（七）單機除錯
plc裝置安裝就緒、電纜接線完畢和配電系統通電後，就可以準備單機除錯了，單機除錯主要內容有：
1)配電箱櫃上電(上電前做短路和對地測試)
4)逐一單體除錯
（八）聯動除錯
聯動除錯是單體除錯後的進一步工藝除錯。聯動除錯過程應遵從工藝，統一排程，多點觀察進行除錯。如工藝指標達不到、操作不合理，則必須根據工藝要求調整控制引數、邏輯連鎖、自動序列和上位畫面等，直至驗收通過。
全部除錯完畢後，交付試執行。經過一段時間執行，如果工作正常、程式不需要修改，應將程式固化到eprom中，以防程式丟失。此外，做好plc程式和上位機畫面備份，做好上位機系統備份。
（九）整理和編寫技術檔案
技術檔案包括設計說明書、硬體原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、plc程式、上位機程式以及使用說明書等。
PLC控制系統的軟體設計
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軟體除錯的一般思路
解決軟體的bug就像警察破案一樣。警察在掌握了案件發生的時間地點和相關人物後進行分析推理，採訪相關人員，排除嫌疑人，最終找到 同樣的，軟體開發人員在接到bug時，也是分析bug發生的背景，然後在運用各種方法來找出問題的原因。並不是所有的bug都能一眼看出問題發生在哪個地方。雖然bug發生的原因千差萬...
程式除錯的一般思路
每個程式設計師的很多時間都在和bug打交道，而debug的過程總不那麼令人高興。本人在除錯過程中總結了幾點除錯程式的一般方法，寫出來和大家分享，能力有限，歡迎各位大神批評指正！1.單步除錯 從問題程式的起點開始，單步執行程式 觀察變數的變化過程，是最基本的程式除錯方法。這種方法適合錯誤定位範圍較小的...