除錯研華板卡可是費了不少功夫，主要是板卡、主機板、系統、外部接線各種問題的解決
1.主機板篇
現在很多電腦都【只能】支援win10系統，嘗試換成了win10可以正常使用，安裝軟體的底層驅動能夠正常運轉。
2.研華板卡篇
第一次接觸到板卡，用研華軟體可以控制正方向轉動，反方向無反應？？？一共兩台電腦，原電腦研華官網控制電機正反轉正常，labview能夠讀到板卡資訊。工控機是研華官網軟體只能單向轉動，labview無法讀到板卡資訊。
對於工控機的兩個故障：換更換軟體沒有效果後，採取驗證排除故障
板卡是否有故障：將工控機板卡安裝到台式電腦，兩塊板卡都正常
系統環境有故障：將工控機的硬碟安裝到台式電腦，滑鼠鍵盤可以用，研華板卡電機單方向轉動。將台式電腦的硬碟安裝到工控機，滑鼠鍵盤不能使用，ps2介面後又存在板卡無響應等情況。
主機板有故障：更換卡槽後故障依舊。
3小結根據上面的情況，更換成win10系統和軟體後，能夠正常找到板卡，還是單方向運動，就問了一下研華客服，對脈衝形式修改後，正反也正常。
一定不能因為麻煩，不去管硬體的配置問題，還有裝機裝系統最好用分割槽對分割槽，昂達主機板的韌體版本是2017的，很新了，基本是向win10靠攏的地步。
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