立體推箱子是乙個風靡世界的小遊戲。
遊戲地圖是乙個n行m列的矩陣，每個位置可能是硬地（用」.」表示）、易碎地面（用」e」表示）、禁地（用」#」表示）、起點（用」x」表示）或終點（用」o」表示）。
你的任務是操作乙個1×1×2的長方體。
這個長方體在地面上有兩種放置形式，「立」在地面上（1×1的面接觸地面）或者「躺」在地面上（1×2的面接觸地面）。
在每一步操作中，可以按上下左右四個鍵之一。
按下按鍵之後，長方體向對應的方向沿著稜滾動90度。
任意時刻，長方體不能有任何部位接觸禁地，並且不能立在易碎地面上。
字元」x」標識長方體的起始位置，地圖上可能有乙個」x」或者兩個相鄰的」x」。
地圖上唯一的乙個字元」o」標識目標位置。
求把長方體移動到目標位置（即立在」o」上）所需要的最少步數。
在移動過程中，」x」和」o」標識的位置都可以看作是硬地被利用。
輸入格式
輸入包含多組測試用例。
對於每個測試用例，第一行包括兩個整數n和m。
接下來n行用來描述地圖，每行包括m個字元，每個字元表示一塊地面的具體狀態。
當輸入用例n=0，m=0時，表示輸入終止，且該用例無需考慮。
輸出格式
每個用例輸出乙個整數表示所需的最少步數，如果無解則輸出」impossible」。
每個結果佔一行。
資料範圍3≤
n,m≤
500'>3≤n,m≤500
3≤n,m≤500
輸入樣例：
7 7
#######
#..x###
#..##o#
#....e#
#....e#
#.....#
#######
0 0
10#include #include#include
using
namespace
std;
const
int maxn = 5e2+7
;struct
rec ;
intn, m;
char
map[maxn][maxn];
int step[maxn][maxn][3]; //
儲存步數
int dir[4][2] = ; //
普通方向陣列
//設0是立著，1是橫著，2是豎著，這三種狀態
int next_x[3][4] = , , };
int next_y[3][4] = , , };
int next_lie[3][4] = , , };
struct rec st, ed; //
分別是起點和終點位置
bool valid(int x, int y)
return
true;}
void parse_st_ed()
if(map[i][j] == 'x'
) }
if(map[i][j] == 'x'
) }}}
}bool
check(rec next)
if(map[next.x][next.y] == '#'
)
//判斷當前位置是否可行
if(next.lie == 0 && map[next.x][next.y] != '.'
)
if(next.lie == 1 && map[next.x][next.y + 1] == '#'
)
if(next.lie == 2 && map[next.x + 1][next.y] == '#'
)
return
true;}
intbfs() }}
queue
q; step[st.x][st.y][st.lie] = 0
; q.push(st);
while(!q.empty()) }}
}return -1; //無解}
intmain()
for(int i = 1; i <= n; i++)
}parse_st_ed();
int ans =bfs();
if(ans != -1
) else
}return0;
}
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