1、什麼是串列埠
串列埠是mcu（microcontroller unit；微控制單元）重要的外部介面，同時也是軟體開發重要的除錯手段，現如今基本上所有的mcu都會帶有串列埠。以stm32f767為例，它的串列埠資源相當豐富，功能也十分強大，stm32f767igt6最多可以提供8路串列埠，支援8/16倍過取樣、支援自動波特率檢測、支援modbus通訊、支援同步單線通訊和半雙工單線通訊、支援lin、支援數據機操作、智慧卡協議和irda sir endec規範、具有dma等。
處理器與外部裝置通訊的兩種方式：
--》並行通訊
-傳輸原理：資料各個位同時傳輸。
-優點：速度快
-缺點：占用引腳資源多
--》序列通訊
-傳輸原理：資料按位順序傳輸。
-優點：占用引腳資源少
-缺點：速度相對較慢
2、序列通訊
按照資料傳送方向，分為：
--》單工：資料傳輸只支援資料在乙個方向上傳輸
--》半雙工：允許資料在兩個方向上傳輸，但是，在某一時刻，只允許資料在乙個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通訊；
--》全雙工：允許資料同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通訊是兩個單工通訊方式的結合，它要求傳送裝置和接收裝置都有獨立的接收和傳送能力。
序列通訊的通訊方式：
--》同步通訊：帶時鐘同步訊號傳輸（spi，iic通訊 ）
--》非同步通訊：不帶時鐘同步訊號（uart串列埠通訊(通用非同步收發器),單匯流排通訊）
常見的序列通訊介面：
通訊標準
引腳說明
通訊方式
通訊方向
uart
txd：傳送端
rxd：接收端
gnd：公共地
非同步通訊
全雙工單匯流排
dq：傳送/接收端
非同步通訊
半雙工spi
sck：同步時鐘
miso：主機輸入，從機輸出
mosi：主機輸出，從機輸入
同步通訊
全雙工iic
scl：同步時鐘
sda：資料輸入/輸出端
同步通訊
半雙工3、非同步串列埠通訊uart
--》物理層(電氣層：介面決定）：通訊介面（rs232,rs485,rs422,ttl)
-rxd:資料輸入引腳。接收資料。
-txd:資料傳送引腳。傳送資料。
ttl串列埠 & rs232 & rs485 & rs422通訊介面：
介面型別
邏輯1典型值
邏輯0典型值
說明優缺點
ttl+5/3.3v
0v一般的mcu串列埠引腳都支援ttl
優點：介面簡單
缺點：距離在1.5公尺以內
rs232
-3v~-15v
3v~15v
三線，全雙工
優點：距離在1.5~30公尺
缺點：最高傳輸速率20kb/s
rs485
-3v~-15v
3v~15v
兩線，利用壓差傳輸
優點：距離可達1219公尺，
最大傳輸速率10mb/s（12公尺內）
rs422
-3v~-15v
3v~15v
不用共地，兩線，
平衡驅動差分接收，兩組電源獨立
優點：隔離抗干擾性能強，
距離可達1219公尺，最大傳輸速率10mb/s
--》 資料格式（資料層：晶元決定）stm32串列埠非同步通訊資料格式：
-->起始位：1個邏輯0資料位開始
-->資料位（8位或者9位）
-->奇偶校驗位（第9位）
-->停止位（1,1.5,2位）
-->波特率設定
stm32串列埠通訊過程：
--》通訊協議（協議層：程式決定）
通訊協議往往由使用者自己根據需要來編寫。
1串列埠接收資料解析2 else
/*起始符錯誤*/
12
15break;
16case waitfordata:
17 usart2_rx_buf[usart2_rx_sta] = arxbuffer2[0];
18 usart2_rx_sta++;
19if (usart2_rx_sta == 6) /*資料接收完成，校驗*/
20
23break;
24case waitforchksum:
25 usart2_rx_buf[6] = arxbuffer2[0];
26if (wifi_cheak(usart2_rx_buf)) /*校驗正確，判斷結束符*/
27 else
30
33break;
34case waitforend:
35if (arxbuffer2[0] == 0x99) /*結束符正確*/
36 else
43
47 rxstate = waitforstart;
48break;
49default:
50break;
51 }
5253 }
1通訊協議void wifidatahandle(void)
2 else //一鍵起飛 先置1，1秒後置0
8if((usart2_rx_buf[5]&0x02)==0)else //一鍵降落 先置1，1秒後置0
9if((usart2_rx_buf[5]&0x04)==0)else //緊急停機 每次取反
10if((usart2_rx_buf[5]&0x08)==0)else //固定翻轉
11if((usart2_rx_buf[5]&0x10)==0)else //1無頭 0有頭
12if((usart2_rx_buf[5]&0x20)==0)else //一鍵翻轉 點選後置1，當方向鍵移動過一半時清0
13if((usart2_rx_buf[5]&0x40)==0)else //光控制
14if((usart2_rx_buf[5]&0x80)==0)else //陀螺儀校準 先置1，1秒後置0
1516
17 }
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