1. 非阻塞方式獲得輸入
scanf函式是以阻塞方式獲得輸入，遇到回車鍵時輸入才結束，scanf函式才執行完成。支援多方法多輸入的電子書希望以非阻塞形式獲得輸入。網上搜尋stdin nonblock就能得到函式：這種方式不用按回車鍵就可以輸入完成。
1void nonblock(int
state) 2
15else
if (state==nb_disable)
1620
//set the terminal attributes.
21 tcsetattr(stdin_fileno, tcsanow, &ttystate);
2223 }
初始化就執行if語句：
structtermios ttystate;
//get the terminal state
tcgetattr(stdin_fileno, &ttystate);
//turn off canonical mode
ttystate.c_lflag &= ~icanon;
ttystate.c_cc[vmin] = 1;//
有乙個資料時就立刻返回
//set the terminal attributes.
tcsetattr(stdin_fileno, tcsanow, &ttystate);
退出非阻塞標準輸入，執行if else 語句：
structtermios ttystate;
tcgetattr(stdin_fileno, &ttystate);
ttystate.c_lflag |=icanon;
tcsetattr(stdin_fileno, tcsanow, &ttystate);
初始化之後判斷有沒有輸入（這是使用select監聽）：
structtimeval tv;
fd_set fds;
tv.tv_sec = 0
;tv.tv_usec = 0
;fd_zero(&fds);
fd_set(stdin_fileno, &fds); //
stdin_fileno is 0
select(stdin_fileno+1, &fds, null, null, &tv);
return fd_isset(stdin_fileno, &fds);
return 為1則有輸入，進行操作，比如c = fgetc(stdin);
2. select函式
函式原型：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
引數1：最大檔案控制代碼+1
引數2，3，4，5：檔案可讀/可寫/異常或者超時，函式返回
在linux終端輸入man select有詳細用法，裡面有example,可以參考
3. 檢視cpu佔用率
輸入telnetd -l /bin/sh
新建乙個sessions,host為開發板ip,相當於又開啟了乙個開發板的終端使用。
在新的終端輸入top就能檢視cpu佔用率了。
4. 多執行緒的使用
4.1 建立執行緒
pthread_create函式
4.2 取消執行緒
使用pthread_exit或者pthread_cancel，pthread_exit無法知道執行緒終止是否成功，而pthread_cancel取消執行緒成功返回0，失敗返回負值。
4.3 執行緒的使用
建立多個執行緒之後，要定義互斥鎖以及訊號量：
static pthread_mutex_t mutex =pthread_mutex_initializer;static pthread_cond_t condvar = pthread_cond_initializer;
每個執行緒要獲得cpu的控制權就要獲取互斥鎖：
pthread_mutex_lock(&mutex); //獲取互斥鎖
然後對臨界資料進行操作，操作完之後發條件變數喚醒主線程
pthread_cond_signal(&condvar);
獲取互斥鎖用完之後記得釋放
pthread_mutex_unlock(&mutex);
主線程也要上鎖，等待子執行緒的條件變數喚醒它，最後也要釋放鎖
pthread_mutex_lock(&mutex); //獲取互斥鎖
pthread_cond_wait(&condvar,&mutex);
這裡就是主線程根據子執行緒反饋之後進行的操作。
pthread_mutex_unlock(&mutex);
5. make 出錯
雖然包含了標頭檔案,但會出現pthread_create未定義的錯誤。需要在makefile中新增pthread庫，-lpthread。
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