說明：
modbus協議一般適用於乙個主裝置訪問多個從裝置的硬體開發環境，類似於zigbee網路中的乙個路由器多個協調器的一對多模型。
modbus常用的暫存器型別為 3x 輸入暫存器和 4x保持暫存器
從機3x 輸入暫存器對主機來說是可讀不可寫狀態，從機4x 保持暫存器對主機來說是可讀可寫狀態
功能碼含義
04：讀取輸入暫存器（3x）
03：讀取保持暫存器（4x）
06：寫入單個保持暫存器（4x）
16：寫入多個保持暫存器（4x）
常用的資料格式：
主機讀取從機輸入暫存器資料格式：
資料例項：030405
6100
0161
3a分解：
0304
0561
modbus位址 功能碼 暫存器位址高 暫存器位址低
0001
613a
暫存器數量高 暫存器數量低 crc校驗碼低位 crc校驗碼高位
解釋：主機讀取modbus位址為03的從機輸入暫存器，從0x0561（十進位制為1377）位址開始讀取乙個暫存器。
讀取讀取從機輸入暫存器返回資料格式：
03 04 02 00 02 41 31
modbus位址 功能碼 位元組數 資料... crc低 crc高
-------
主機讀取從機保持暫存器資料格式：
資料例項：030315 1a 00
01 a0 23
分解：03
0315
1a
modbus位址 功能碼 暫存器位址高 暫存器位址低
0001 a0 23
暫存器數量高 暫存器數量低 crc低 crc高
解釋：主機讀取modbus位址為03的從機保持暫存器，從0x151a（十進位制為5402）位址開始讀取乙個暫存器。
讀取讀取從機保持暫存器返回資料格式：
03 03 02 00 02 40 45modbus位址 功能碼 位元組數 資料... crc低 crc高
主機寫入單個保持暫存器資料格式：
資料例項：030615 1a 00
32 2c 36
分解：03
0615
1a modbus位址 功能碼 暫存器位址高 暫存器位址低
0032 2c 36
資料高 資料低 crc低 crc高
解釋：主機寫入modbus位址為03從機乙個保持暫存器資料，從0x151a（十進位制為5402）位址開始寫入乙個暫存器，寫入資料為0x0032。
寫入單個保持暫存器返回資料格式：
如果寫入成功，返回資料和寫入資料相同
主機寫入多個保持暫存器資料格式：
資料例項：031014
5600
0204
0000
0050
823d
分解：03
1014
56modbus位址 功能碼 暫存器位址高 暫存器位址低
0002
0400
0000
50暫存器數量高 暫存器數量低 位元組數 資料 (從高到低依次)
823d
crc低 crc高
解釋：主機寫入modbus位址為03從機兩個保持暫存器資料，從0x1456（十進位制為5206）位址開始寫入兩個暫存器，寫入資料為0x0000、0x0050。
寫入多個保持暫存器返回資料格式：
031014
56modbus位址 功能碼 暫存器位址高 暫存器位址低
0002
a5 ca
暫存器資料高 暫存器數量低 crc低 crc高
常用功能碼：
資料型別
功能描述
功能碼功能碼(hex)
異常功能碼(hex)
輸入暫存器
讀暫存器
040x04
0x84
保持暫存器
讀暫存器
030x03
0x83
寫暫存器
060x06
0x86
寫暫存器
160x10
0x90
這個是我自己使用c**模擬的modbus資料協議打包格式
常用介面有：
//讀取輸入暫存器
int read_input_registers;
//讀取保持暫存器
int read_hold_registers;
//寫單個保持暫存器
int write_hold_register;
//寫多個保持暫存器
int write_hold_registers;
Modbus通訊資料格式
功能碼 名稱 作用 1 讀取線圈狀態 取得一組邏輯線圈的當前狀態 on off 2 讀取輸入狀態 取得一組開關輸入的當前狀態 on off 3 讀取保持暫存器 在乙個或多個保持暫存器中取得當前的二進位制值 4 讀取輸入暫存器 在乙個或多個輸入暫存器中取得當前的二進位制值 5 強置單線圈 強置乙個邏輯...
USB 協議資料格式
前面已經轉了一篇類似的文章,這篇和那篇其實很相似,只是按我的習慣編寫而成。內容和圖表基本 於www.usb.org。lsb bit first 1.域 fields sync 所有包開始都必須有的，1位元組在 low full speed,4 位元組在high speed pid packet id...
TCP協議資料格式
tcp協議間交換的資料單元稱為 tcp段 包括兩部分 首部和資料。標準首部長20位元組，帶有選項的首部會更長。1.源埠和目的埠 各佔2位元組，埠號加上ip位址，共同構成socket。互相通訊的程序使用一對socket，包括協議 源ip 源埠 目的ip 目的埠，這五個元素唯一確定乙個tcp連線。2.序...