讀取fanuc工具機的倍率資訊需要用到 focas鏈結庫。
根據fanuc的連線手冊可以知道，進給倍率訊號存在 gn012暫存器中。在工具機上更改倍率開關，發現g0012暫存器值變化，經驗證g0012就是要讀取的暫存器。
查閱focas函式說明，使用pmc_rdpmcrng函式進行讀取。
輸入
（1）庫控制代碼；（獲取的控制代碼）
（2）pmc位址型別的id code; （0）
id code
pmc位址型別
參考範圍
(pmc型別)
0g (signal to pmc->cnc)
0-767
1000-1767
2000-2767(note1)
3000-3767(note1)
4000-4767(note1)
5000-5767(note1)
6000-6767(note1)
7000-7767(note1)
8000-8767(note1)
9000-9767(note1)
pmc
0-767
1000-1767(note1)
pmc/l f
(signal to cnc->pmc)
0-767
1000-1767
2000-2767(note1)
3000-3767(note1)
4000-4767(note1)
5000-5767(note1)
6000-6767(note1)
7000-7767(note1)
8000-8767(note1)
9000-9767(note1)
pmc
0-767
1000-1767(note1)
pmc/l y
(signal to pmc->machine)
0-127
200-327
400-527(note2)
600-727(note2)
1000-1127(note2)
pmc
0-127
200-327(note2)
1000-1127(note2)
pmc/l x
(signal to machine->pmc)
0-127
200-327
400-527(note2)
600-727(note2)
1000-1127(note2)
pmc
0-127
200-327(note2)
1000-1127(note2)
pmc/l a
(message)
*message display
0-249
pmc
0-249
pmc/l
a (message)
*status display
9000-9249
pmc9000-9249
pmc/l r
(internal relay)
0-7999
pmc0-1499
pmc/l t
(timer)
*changeable timer
0-449
pmc
0-79
pmc/l
t (timer)
*variable-timer precision(note3)
9000-9499
pmc9000-9079
pmc/l k
(keep relay)
0-99
900-999
pmc
0-19
900-999
pmc/l c
(counter)
0-399
5000-5199
pmc
0-79
5000-5039
pmc/l d
(data table)
0-9999
pmc
0-2999
pmc/l e
(extended relay)
0-9999
pmc
0-9999
pmc/l
（3）資料型別；(ushort)
（4）pmc位址起始號；(12)
（5）pmc位址結束號；(13)
（6）設定資料長度。(16)
type_d資料型別是0(位元組型)
長度 = 8 + n
type_d資料型別是1(字型)
長度= 8 + n × 2
type_d資料型別是2(長字型)
長度= 8 + n × 4
* n是資料寫入的個數（如將乙個數寫進r1000到r1001，那麼此時n=2）。
輸出
輸出類iodbpmc0、iodbpmc1、iodbpmc2三者中的乙個。
類的定義如下所示，其中
type_a表示pmc位址型別的id code；
type_d表示pmc資料型別；
datano_s表示pmc位址起始號；
datano_e表示pmc位址結束號；
經測試可以讀取暫存器g0012的值，讀取到的數值與實際倍率存在如下關係255-g0012=實際倍率。
可能於資料儲存的高低位順序有關，我沒有再繼續深入研究這個問題。
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