最近在學習鞏固視覺slam的時候，突然發現對線性代數中有一些知識點有盲點，於是重新看了一下湯神的線性代數講解（有考研的同學極力推薦湯神的課程，有湯神保駕護航，數學不會低於120！）。整理了一下：
\(a != 0\)時，則存在唯一解\(1/a\)使得\(x=b*1/a\)。
\(a=0\)時，當\(b!=0\)則表示無解，當\(b=0\)時，則有無數解。
根據上面兩種情況，我們也可以推到出非齊次線性方程組\(ax=b\)的解法：
\(a_\)存在\(b_\)使得\(ba=e\)，則\(ax=b\)有唯一解\(x=bb\)。此種解法稱為逆矩陣理論。
\(a_\)不可逆，或者\(a_\)並不是方陣，此種解法稱為矩陣秩理論。其中秩的意思就是約束條件的意思。
逆矩陣理論其實只要能回答上來三個問題，就算學明白了：
什麼是逆矩陣？
是否存在逆矩陣？
逆矩陣怎麼求？
\(a_\)是乙個方陣，如果滿足\(ba=e\)，則稱為\(b\)為矩陣\(a\)的逆矩陣。
那就要看\(|a|\)也就是\(a\)的行列式是否為0，如果\(a\)的行列式為0，則不存在逆矩陣，如果\(a\)的行列式不為0，則存在逆矩陣。
方法一：伴隨矩陣法
方法二：方程等價變換法
未完待續。。。
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