相比於一通道，原子的例程裡因為清了計數時間，所以要對程式進行修改。
記錄上公升沿后的計數，然後記錄下降沿的計數。相減後計算高電平時間，對於定時器中斷間隔的邊界要分開處理。
這裡因為我的接收機時間是1ms~2ms，而中斷時間設定為20ms。所以根本不需要考慮時間延遲超過計時器時間。
下面是我的**
//arr:自動重灌值 psc:時鐘預分頻數
//定時器溢位時間計算：tout=((arr+1)*(psc+1))/ft us
//ft = 定時器工作頻率，單位mhz
//tim2在apb1上，為hclk/2 36mhz
void
tim2_cap_init(u16 arr, u16 psc)
然後是中斷處理函式
//捕獲狀態
//[7]:0,沒有成功捕獲；1,成功捕獲到一次
//[6]:0,還沒捕獲到低電平;1,已經捕獲到低電平了.
//[5:0]:捕獲低電平後溢位第次數
u8 capture_sta_tim2ch[4] = ;
u16 capture_val_tim2ch[4];
u16 capture_up_tim2ch[
4], capture_down_tim2ch[4
];void tim2_irqhandler(void
) else
//capture_val_tim2ch[1]++;//}
//}//tim_clearitpendingbit(tim2, tim_it_update);//}
if((capture_sta_tim2ch[0]&0x80) == 0) else
tim_clearflag(tim2, tim_flag_cc1);
//清除狀態標誌
} }
if((capture_sta_tim2ch[1]&0x80) == 0) else
tim_clearflag(tim2, tim_flag_cc2);
//清除狀態標誌
} }
if((capture_sta_tim2ch[2]&0x80) == 0) else
tim_clearflag(tim2, tim_flag_cc3);
//清除狀態標誌
} }
if((capture_sta_tim2ch[3]&0x80) == 0) else
tim_clearflag(tim2, tim_flag_cc4);
//清除狀態標誌
} }
//處理幀資料
if(capture_sta_tim2ch[0]&0x80)
if(capture_sta_tim2ch[1]&0x80)
if(capture_sta_tim2ch[2]&0x80)
if(capture_sta_tim2ch[3]&0x80)
}
這些printf函式會極大的占用mcu資源，所以不在中斷中處理。
stm32 輸入捕獲
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