用STM32CubeMX建立FreeRTOS專案

1. 目標， pg13，pg14雙線程雙閃燈。

2. 測試平台

stm32f429i-disco

keil v5.13.0.0

cubemx 4.8.0

3. 步驟

3.1 開啟cube， pg13，13設為輸出， rcc選外部晶振， 點選freertos

3.2 時鐘配置介面 enable css， 配置成系統主頻168m

3.3 全部預設設定， 生成**。 

3.4 配置好的模版大概是這樣的

//

void startdefaulttask(void const * argument);
int main(void)/*
startdefaulttask function 
*/void startdefaulttask(void
const *argument)
/*user code end 5 
*/}

照貓畫虎填上自己**就行了

void blink_ledg(void

const *argument);
void blink_ledr(void
const *argument);
main()
void blink_ledg(void
const *argument) 
}void blink_ledr(void
const *argument) 
}

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