發現乙個問題

2022-07-31 14:18:14 字數 717 閱讀 7416

今天發現乙個問題。

產生這種現象的原因在於maya的節點求值機制。

在模擬過程中,是不斷進行以下步驟:

1. maya自動對節點網路求值。包括粒子系統狀態更新,動力學系統模擬

2. 進行有限元模擬,算出網格頂點的位置、速度、加速度等結果

3. 把結果寫入下一幀

4. 跳到下一幀

都有相同的結果。

。所以模擬結果必須寫入下一幀。

但是,rig系統的特性會導致乙個問題,這個特性是:rig網格的頂點位置是由

1. 模擬引數p

2. 外部引數p0 (例如使用者設定的關鍵幀)

共同決定的。

在此條件下,第i幀的模擬結果(q、v、a、p等)是針對這一幀的外在引數p0的。而在i+1幀,這些外在引數已經發生變化。於是,上圖中線框顯示的有限元網格(記錄了第i幀的模擬結果)與maya根據第i幀引數p[i]與第i+1幀的外在引數p0[i+1]算出來的網格,便會存在明顯的差異。

這樣的乙個直接後果是,由於第i幀的外力(例如,場的力)依賴於模擬結果的頂點位置,所以外力的大小會有誤差。

乙個解決辦法是,在模擬之前,更新上一幀傳過來模擬結果。具體是用模擬出的引數值,算出此時的新位置、新速度、新加速度,並修改rigstatus狀態變數的模擬結果。

來自為知筆記(wiz)

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