現在嘗試用maya場去影響有限元模擬，這樣就可以利用maya現有的變形功能，創造出更豐富的效果。
初步的想法收到example-based elastic materials的啟發，利用場給每個節點施加額外的力。
但是這樣會導致乙個問題。
原來的優化模型中，彈力、慣性力都是保守力，也就是說，這些力做功與路徑無關，於是它們各自對應乙個能量。彈力對應的是彈性勢能，慣性力也有對應的能量形式。整個演算法框架就是力圖最小化這個能量。
現在引入場之後，並不保證引入的場是保守的，例如阻尼場就並不是保守的。於是，整個系統的能量不能簡單寫成位置的函式，而是包含對路徑的積分。
引入場之後某時刻系統總能量增量
de = (fe + fi + ff + fc) * dx
其中fe是彈力，fi是慣性力，ff是場力，fc是約束反力
fc * dx = 0，假定約束為理想約束
fe * dx = dwe = we(x1) - we(x0)，給定本構模型，彈性勢能we便有封閉形式
fi * dx = -ma * dx
ff * dx = dwf 但是不能寫成wf(x1) - wf(x0)的形式，因為場不一定能夠寫成勢能形式
但是，dwf = 總是可以通過ff * dx求得。
從另乙個角度看，雖然就某個場的定義形式來看，其未必是保守的；但是，我認為，對於具體的某一時刻的運動，可以用乙個保守場去等效。例如對於在阻尼場中運動的乙個粒子，其t時刻的受力便取決於此時它的速度，速度一旦給定，力便隨之給定。阻尼力在此時做的功dwf = ff * dx 便與乙個方向與此相同的均勻力場（力處處相同）一樣。於是，可以用此力場替代之。
來自為知筆記(wiz)
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