Ubuntu下Realsense SDK的安裝

$ git clone

$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev

gtk是乙個圖形工具包

glfw是乙個opengl應用框架

將英特爾伺服器新增到儲存庫列表中

$ echo 'deb  xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

$ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6f3efcde

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install librealsense2-dkms

$ sudo apt-get install librealsense2-utils

檢查安裝

modinfo uvcvideo | grep "version:"

比如我的電腦上會返回

pyp@pyp-desktop:~$ modinfo uvcvideo | grep "version:" 

version: 1.1.2.realsense-1.3.11
srcversion: e479053d0e2152bebffc6d8

$ cd librealsense

$ mkdir build
$ cd build

$ cmake ..

$ make -j8
$ sudo make install

使用例程進行測試

$ cd example/capture

$ ./rs-caputure

Ubuntu16 04安裝realsense驅動

安裝非常簡單不要怕，看完這篇你肯定能裝好 realsense是intel的乙個相機系列，包括多種型號和型別的相機，如sr300，d435，t625等 執行realsense首先需要在系統上安裝realsense驅動，安裝具體內容可以參考realsense官網安裝指示 不看官網的話，可以看這篇文章，我...

ubuntu下Eclipse下新增GBK編碼

把windows下的工程匯入到了linux下eclipse中，由於以前的工程 都是gbk編碼的 windows下的eclipse 缺省會去讀取系統的編碼，所以widnwos下的eclipse的編碼為gbk 而ubuntu預設是不支援gbk編碼的。所以，首先我們要先讓 ubuntu支援gbk，方法如下...

ubuntu下源配置

更新源，更新系統 編輯源 sudo gedit etc apt sources.list 配置乙個源足矣，越多越麻煩。系統似乎不會自動識別速度最快的源，源越多隻會導致update和upgrade的速度減慢。中國科學技術大學更新伺服器 教育網，推薦校園網和網通使用者使用 電信cn99的源 推薦電信使用...