var wztemporary wzone;
//var:變數
//wztemporary:全域性區域資料型別(wztemporary臨時全域性區域資料、wzstationary固定式全域性區域)
wzone:全域性區域變數名稱
proc ...
//例行程式
wzlimsup \temp, wzone, volume;
//wzlimsup:第一次定義並啟用全域性區域,以監控機械臂或外軸的工作區域。執行該指令後，在程式執行和點動期間，當機械臂tcp達到規定全域性區域，或當機械臂/外軸達到接頭中的規定全域性區域時，移動得以停止。
//\temp:用於定義的全域性區域為臨時全域性區域(\temp:用於定義的全域性區域為臨時全域性區域、\stat:用於定義的全域性區域為固定式全域性區域)資料型別：switch
//wzone:全域性區域變數名稱
//volume:用以定義全域性區域體積的變數。
movel p_pick, v500, z40, tool1;
//程式點p_pick；
wzdisable wzone;
//wzdisable:用於停用對臨時全域性區域的監控，其預先定義以便停止移動或設定輸出。
movel p_place, v200, z30, tool1;
//程式點p_place；
wzenable wzone;
//wzenable:用於重新啟用對臨時全域性區域的監控，其預先定義，以便停止移動或設定輸出。
movel p_home, v200, z30, tool1;
//程式點p_home；
wzfree wzone;
//用於擦除臨時全域性區域的定義，其預先定義，以便停止移動或設定輸出。wzone
endproc
//例行程式結束
本段程式解析:
1、wzlimsup 定義並啟用臨時全域性區域監控
2、wzdisable 停止臨時全域性區域監控 注意：停用臨時全域性區域。這意味著臨時停止有關相應體積的機械臂tcp監控。
3、wzenable 再次啟動臨時全域性區域監控 注意，全域性區域在建立時自動啟用。當全域性區域先前已由wzdisable停用時，其僅需重新啟用。
4、wzfree 擦除臨時全域性區域監控 注意：一旦擦除，將無法重新啟用或停用臨時全域性區域。
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