一、公升級uboot
把我的電腦增加乙個192.168.1.3的ip，方便公升級boot。
1.連線串列埠，連線網口到ge1;
2、登陸電腦後到d:\mtg3000main\first目錄開啟tftp32
3、然後進入d:\mtg3000main\first目錄，有以下檔案會用到：
u-boot.bin:用於載入fpga韌體
mtgfpga.ldf：fpga韌體檔案
4、進入d:\mtg3000main\second目錄，有以下檔案會用到：
u-boot.bin：最終版本
第一階段：
6、主控板上電接串列埠、網線(ge1)，上電後在倒計時結束之前輸入「star」進入u-boot，然後輸入upboot，u-boot公升級成功後，輸入reset重啟。
7、重啟後輸入star進入u-boot 輸入upfpga，這個命令載入mtgfpga.ldf到spi flash。upfpga操作結束後輸入reset重啟
8、把主控板拔下，換一塊主控板。
多塊主控板要公升級的話，重複3-5步。
第二階段：
9、第一階段公升級後的主控板上電，接網線、串列埠，tftp工作目錄為d:\mtg3000main\second，ip位址為192.168.1.3，重啟裝置輸入star進入u-boot後輸入upboot，公升級完成後reset重啟。
每塊板子第10步沒問題，表示u-boot公升級成功，要用新版本的主控板才支援主備。
11、輸入命令時注意所有命令為小寫字母。一定要按命令順序輸入指令
二、主控板公升級kernal
1、第一種：在串列埠下公升級kernal
大部分操作與公升級uboot一致，不過在公升級kernal之前要修改主控板linux環境變數ip為本地電腦ip
在重啟後3秒內輸入star進入uboot後，首先輸入命令 printenv，檢視當前板子環境變數，如下：
此時要修改ip為本地電腦的ip，輸入如下命令setenv:
修改後再輸入printenv檢視環境變數ip是否已經修改
之後再uboot下輸入upker，啟動公升級核心，公升級成功後，到此結束，輸入reset主控板重啟
2、在web上公升級kernal
ros(config)#kernel update
update kernel success!
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