本篇文章主要介紹stm32串列埠接收不定長資料，採用比較通用的超時分包的方法，不依賴於空閒中斷（因為有些微控制器是沒有空閒中斷的），而是使用定時器判斷超時，希望能給人以收穫。
使用mdk5.25版本，晶元包為stm32f4系列。
開發板：stm32f407vgt6開發板，是一款大容量晶元，最高能跑168mhz。
燒錄器：stlink或者jlink。
其實用滴答定時器就可以完成本實驗的，不過為了介紹一下其他定時器及其中斷，所以就選了通用定時器來完成本實驗。因為系統初始化systeminit函式裡初始化apb1匯流排時鐘為4分頻即42m，apb2匯流排時鐘為2分頻即84m(可以檢視f407的時鐘樹)，tim1、tim8 ~ tim11的時鐘為apb2時鐘的兩倍即168m，tim2 ~ tim7、tim12 ~ tim14的時鐘為apb1時鐘的兩倍即84m。
本實驗我們選擇定時器3（tim3）來完成，定時器時鐘為84m。然後新增定時器初始函式和定時器3中斷服務函式。
先定時500ms，用於列印測試，記得把定時器3的初始化放在串列埠初始化後面，因為我們在定時器中斷服務函式裡面列印了資料，所以要防止printf列印時串列埠沒有初始化而導致宕機。
通過上圖也可以發現乙個問題，那就是定時器初始化完之後馬上就進入了一次中斷，所以我們改進一下**，把
tim_clearflag(tim3,tim_flag_update); //清除定時器3中斷標誌發現達到了預期效果，其實我測試使用tim_clearitpendingbit(tim3,tim_it_update)也能達到這樣的效果(有些帖子說不行，但一切以實際為準)。
可能很多人會問，自動重裝載值和預分頻係數怎麼去選擇，其實我們可以根據定時的時間結合定時器的位數共同去決定。重裝載值是不能超過定時器位數所能容納的值的，舉個例子如果定時器是8位的，那麼能計數的值也就是0~255，所以我們不能超過它的範圍。
首先我們來看看串列埠通訊的時序圖。
從上圖可以看出，空閒的時候串列埠電平為高電平，起始訊號是低電平，然後傳輸8個資料位，如果有奇偶校驗就在資料位後面加上一位奇偶校驗位（預設無奇偶校驗），還有一位停止位，總共10位資料，代表傳輸了乙個位元組的資料。波特率為9600的時候，通訊率 i = 9600 * log22 = 9600bit/s。
所以乙個位元組的傳輸時間為：1/960byte(單位秒) 約等於 1.04ms（乾脆算作1ms）,同理115200波特率快了10倍，所以乙個位元組的傳輸時間為：100us。因此我們定時器定時為100us(串列埠超時分包設為10個位元組的時間)。
定義串列埠結構體
編寫串列埠接收終端函式與串列埠超時分包函式
編寫串列埠接收處理函式
修改定時器初始化為100us進入一次中斷服務程式，並把列印替換成串列埠超時分包函式
在主函式中加入串列埠接收處理函式
因為多開中斷會影響系統實時性，所以大可不必開乙個硬體timer,可以直接把串列埠超時分包函式放到滴答定時器中斷裡面，對於stm32高波特率通訊，最好選擇dma+串列埠空閒中斷完成，不然會遇到例如串列埠溢位中斷，或者中間丟位元組錯位元組等各種各樣的問題。
這個方法使用各種型別的微控制器，是一種通用的串列埠接收不定長資料的方法，希望大家能有所收穫。
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