dvs panotracking編譯執行

2022-08-02 15:15:09 字數 697 閱讀 2375

編譯執行dvs-panotracking

> 編譯dvs-panotracking之前首先需要安裝imageutilities

. 安裝openexr

- 參考安裝教程

. 編譯imageutilities,這裡會遇到乙個問題:fatal error: helper_math.h: 沒有那個檔案或目錄

解決:修改imageutilities/cmakelists.txt中$變數,將其替換為cuda_samples的根目錄。

至此imageutilities編譯成功。

> 編譯dvs-panotracking

. 編譯過程可能會出錯,

cmake error at /home/likaiyue/slam/dvs-panotracking/imageutilities/imageutilitiesconfig.cmake:137 (message):

iucore marked as required but not found

解決:修改imageutilities/build/cmake_install.cmake中的install_prefix,改為imageutilities的路徑 + imageutilities

編譯成功!!!

執行,命令如下 ./live_tracking_gui ../data/calib.txt,出現視覺化介面後,選擇events.txt進行載入。

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