安裝ros成功後,在beginner tutorials中有乙個簡單的示例程式.
在terminal中執行以下命令：
$ roscore
新開乙個terminal，執行以下命令，開啟小烏龜視窗：
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
新開乙個terminal，執行以下命令，開啟烏龜控制視窗，可使用方向鍵控制烏龜運動：
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
選中控制視窗，按方向鍵，可看到小烏龜視窗中烏龜在運動。
新開乙個terminal，執行以下命令，可以看到ros的圖形化介面，展示結點的關係：
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
至此，測試完成，說明ros安裝沒有問題。
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